[实用新型]一种无人机操控虚拟计算机教学装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及教学设备技术领域，尤其涉及一种无人机操控虚拟计算机教学装置。

背景技术

在无人机教学中，一般都是通过书本中的图片让学生通过想象来理解，特别在无人机的方向可控制、翻转教学中，教师为了让学习理解，形容的概念抽象，学生不容易理解，所以需要一种能能够帮助学习理解，从概念到演示结合的教学设备。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种能够将无人机的方向控制及翻转方式给学生，让学生能够理解的无人机操控虚拟计算机教学装置。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型的一种无人机操控虚拟计算机教学装置，包括控制台，所述控制台中还安装有控制电脑，所述控制台上方安装有观察柜，所述观察柜中安装有四轴无人机，所述四轴无人机下方依次通过横向翻转装置、纵向翻转装置、升降装置、旋转装置与控制台连接，所述四轴无人机、横向翻转装置、纵向翻转装置、升降装置、旋转装置均与控制电脑连接，且所述控制台上还安装有与控制电脑连接的操纵杆，所述控制电脑还与四轴无人机中的四个旋浆电机连接。

进一步地，所述升降装置包括支撑顶杆，所述支撑顶杆下方安装有升降油缸，所述支撑顶杆上方与所述纵向翻转装置连接。

进一步地，所述旋转装置包括套设在所述支撑顶杆上的第三齿轮，且所述支撑顶杆上开设有花键槽，所述第三齿轮中开设有与所述花键槽配合的花键孔，所述第三齿轮通过旋转电机驱动。

进一步地，纵向翻转装置包括第一支撑块，所述第一支撑块两端均设置有同轴的第一主轴，两个所述第一主轴上套设有第一转套，两个所述第一转套与同一个第一翻转轴连接，且所述第一支撑块中部还开设有第一轮齿，且其中一个所述第一转套上还安装有第一步进电机，所述第一步进电机通过第一齿轮与第一轮齿啮合，所述第一步进电机还与所述控制电脑连接。

进一步地，所述横向翻转装置包括设置在所述第一翻转轴两端的第二主轴，每个所述第二主轴上均套设有第二转套，两个所述第二转套上端均与所述四轴无人机固定连接，且所述第二主轴上设置有第二轮齿，且其中一个所述第二转套上还安装有第二步进电机，所述第二步进电机通过第二齿轮与第二轮齿啮合，所述第二步进电机还与所述控制电脑连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过在在控制台中安装控制电脑，在观察柜中安装四轴无人机，并且四轴无人机下放依次通过横向翻转装置、纵向翻转装置、升降装置、旋转装置与控制电脑连接。学员通过控制操纵杆，模拟四轴无人机控制手柄的操纵，控制电脑控制四轴无人机上的四个旋浆电机按照对应的方式旋转，同时相应的横向翻转装置、纵向翻转装置、升降装置或旋转装置进行随动，从而能够让学员对照四个旋浆旋转方向对整个四周无人机操纵的影响，让学员了解四周无人机的旋转、转向、翻转等动作与四个螺旋桨动作的关西。通过该装置能够将无人机的方向控制及翻转方式展现给学生，让学生能够理解的无人机操控。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的无人机操控虚拟计算机教学装置的结构示意图；

图2是本实用新型中横向翻转装置和纵向翻转装置的结构示意图。

附图标记说明：1、控制台；2、控制电脑，3、观察柜；4、四轴无人机；5、横向翻转装置；6、纵向翻转装置；7、升降装置；8、旋转装置；9、操纵杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。