[实用新型]中心出线结构的翻转电磁铁

权利要求书

1.一种中心出线结构的翻转电磁铁，其特征在于：包括腕部和翻转电磁铁，所述腕部包括连接板和连接在连接板上相对设置的两个侧板；所述翻转电磁铁设置在两个侧板之间；所述腕部上设置驱动翻转电磁铁翻转的驱动装置；所述腕部侧壁上设有出线盒，所述翻转电磁铁与所述腕部通过空心旋转轴连接，所述翻转电磁铁的电源线和信号线组成的线束通过所述空心旋转内的通孔引到所述出线盒内。

2.如权利要求1所述一种中心出线结构的翻转电磁铁，其特征在于：所述出线盒包括进线口、出线口和出线盒盒体，所述出线盒固接在腕部上，从所述空心旋转轴引出的线束通过所述进线口进入所述出线盒盒体，所述线束在所述出线盒盒体内的部分设置为螺旋状，所述线束在所述出线口引出。

3.如权利要求1所述一种中心出线结构的翻转电磁铁，其特征在于：所述驱动装置包括减速器和驱动电机，所述驱动电机输出轴与所述减速器输入轴连接，所述翻转电磁铁与所述减速器输出轴连接。

4.如权利要求1所述一种中心出线结构的翻转电磁铁，其特征在于：所述翻转电磁铁包括磁力控制系统，所述磁力控制系统包括用于检测电磁铁位置的传感器和控制电磁铁磁力大小的控制装置；其中，所述控制装置根据接收到的传感器检测到的翻转电磁铁的位置信息输出控制信息以调整翻转电磁铁的磁力大小。