[实用新型]中心出线结构的翻转电磁铁

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种中心出线结构的翻转电磁铁。

背景技术

型材码垛机布置在型材车间后部成品工序尾端，用于定尺型材码垛，以合乎标准和市场的商品钢材包装规格要求按照一定的模式堆码成垛向客户交付产品，以便实现物料的存储、搬运、装卸运输等物流活动。目前型材码垛机抓取型材的方式有两种：一种是利用型材的铁磁性特性，使用电磁铁或永磁铁吸取型材；另一种是机械式夹持型材。由于机械式取钢的结构复杂，电磁铁吸钢方式得到广泛应用，但工厂应用中仍存在不足：一、由于型钢正反码垛方式的需要，电磁铁使用时需要绕轴翻转，电磁铁的电源线、信号线外露，随着翻转动作任意摆动，经常出现线路扯断现象；二、电磁铁出线未经固定或长久使用后电线松弛，搭在电磁铁吸钢面上，吸取型材后容易磨损或压断，影响生产。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种中心出线结构的翻转电磁铁。

为达到上述目的，本实用新型中心出线结构的翻转电磁铁，包括腕部和翻转电磁铁，所述腕部包括连接板和在连接板上相对设置的两个侧板；所述翻转电磁铁设置在两个侧板之间；所述腕部上设置驱动翻转电磁铁翻转的驱动装置；所述腕部侧壁上设有出线盒，所述翻转电磁铁与所述腕部通过空心旋转轴连接，所述翻转电磁铁的电源线和信号线组成的线束通过所述空心旋转内的通孔引到所述出线盒内。

较佳的，所述出线盒包括进线口、出线口和出线盒盒体，所述出线盒盒体固接在腕部上，从所述空心旋转轴引出的线束通过所述进线口进入所述出线盒盒体，所述线束在所述出线盒盒体内的部分呈螺旋状，所述线束通过所述出线口接出。

较佳的，所述驱动装置包括减速器和驱动电机，所述驱动电机输出轴与所述减速器输入轴连接，所述翻转电磁铁与所述减速器输出轴连接。

较佳的，所述翻转电磁铁包括磁力控制系统，所述磁力控制系统包括用于检测电磁铁位置的传感器和控制电磁铁磁力大小的控制装置；其中，所述控制装置根据接收到的传感器检测到的翻转电磁铁的位置信息输出控制信息以调整翻转电磁铁的磁力大小。

本实用新型中心出线结构的翻转电磁铁，可以保证电磁铁在旋转过程中信号的不间断传输及电源的供给，避免由于电磁铁电源线、信号线未固定或长久使用后电线松弛导致的线路扯断、压断现象，使得电磁铁走线更合理、美观。

附图说明

图1是本实用新型的外部结构图；

图2是本实用新型的剖视图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型做进一步的描述。

所述腕部为用于连接吊臂和翻转电磁铁；或者连接横梁和翻转电磁铁的连接结构，所述连接结构为设置在所述翻转电磁铁两侧的两块连接板、设置在翻转电磁铁一侧的一块连接板或其他连接结构。

实施例1

如图1所示，本实施例中心出线结构的翻转电磁铁，包括腕部7和翻转电磁铁6，所述腕部7包括连接板，和连接在连接板上相对设置的两个侧板；所述翻转电磁铁6设置在两个侧板之间；所述腕部上设置驱动翻转电磁铁6翻转的驱动装置；所述腕部侧壁上设有出线盒610，所述翻转电磁铁6与所述腕部通过空心旋转轴609连接，所述翻转电磁铁6的电源线和信号线组成的线束通过所述空心旋转轴609内的通孔引到所述出线盒610内；

如图2所示，所述出线盒610包括进线口、出线口611和出线盒盒体，所述出线盒盒体固接在腕部7上，从所述空心旋转轴609引出的线束通过所述进线口进入所述出线盒盒体，所述线束在所述出线盒盒体内呈螺旋状并通过所述出线口611接出；

所述驱动装置包括减速器和驱动电机，所述驱动电机输出轴与所述减速器输入轴连接，所述翻转电磁铁与所述减速器输出轴连接；

当翻转电磁铁6翻转时，所述翻转电磁铁6的电源线和信号线组成的线束通过空心旋转轴609的通孔接线到出线箱610，在通过所述出线箱610将线束接出，不影响翻转电磁铁6的正常转动。

本实施例可以保证电磁铁在旋转过程中信号的不间断传输及电源的供给，避免由于翻转电磁铁的电源线、信号线未固定或长久使用后电线松弛导致的线路扯断、压断现象，使得电磁铁走线更合理、美观。

实施例2

本实施例所述翻转电磁铁包括磁力控制系统，所述磁力控制系统包括用于检测电磁铁位置的传感器和控制电磁铁磁力大小的控制装置；其中，所述控制装置根据接收到的传感器检测到的翻转电磁铁的位置信息输出控制信息以调整翻转电磁铁的磁力大小；