[实用新型]一种巷道堆垛式立体车库的行走机构

权利要求书

1.一种巷道堆垛式立体车库的行走机构，其特征在于，包括行走支架，所述行走支架上对称设置有第一驱动轮总成和第二驱动轮总成，对称设置有第一被动轮总成和第二被动轮总成，所述行走支架上还设置有至少一个向上缓冲的第一缓冲器。

2.如权利要求1所述的巷道堆垛式立体车库的行走机构，其特征在于，所述第一驱动轮总成的轮轴中心与所述第二驱动轮总成的轮轴中心在同一直线上；

所述第一被动轮总成的轮轴中心与所述第二被动轮总成的轮轴中心在同一直线上。

3.如权利要求1所述的巷道堆垛式立体车库的行走机构，其特征在于，所述行走支架包括第一侧板和第二侧板；

所述第一侧板与所述第二侧板之间通过至少一个横板固定连接，所述横板上设置有行走导向滑块，所述行走导向滑块的轴线中心垂直于所述第一驱动轮总成的轮轴中心，所述行走导向滑块的轴线中心垂直于所述第二驱动轮总成的轮轴中心。

4.如权利要求3所述的巷道堆垛式立体车库的行走机构，其特征在于，所述横板的至少一端通过垫板与所述第一侧板或所述第二侧板固定连接。

5.如权利要求3所述的巷道堆垛式立体车库的行走机构，其特征在于，所述第一侧板与所述第二侧板之间连接的横板包括：第一横板和第二横板，所述行走导向滑块的一端通过第一固定支架固定在所述第一横板，所述行走导向滑块的另一端通过第二固定支架固定在所述第二横板。

6.如权利要求3所述的巷道堆垛式立体车库的行走机构，其特征在于，所述第一驱动轮总成设置于所述第一侧板的前端，所述第二驱动轮总成设置于所述第二侧板的前端，所述第一被动轮总成设置于所述第一侧板的后端，所述第二被动轮总成设置于所述第二侧板的后端。

7.如权利要求3所述的巷道堆垛式立体车库的行走机构，其特征在于，所述第一侧板的两端分别设置有侧向缓冲的第二缓冲器，所述第二侧板的两端分别设置有侧向缓冲的第三缓冲器。

8.如权利要求7所述的巷道堆垛式立体车库的行走机构，其特征在于，所述第二缓冲器和所述第三缓冲器具体为橡胶缓冲器。

9.如权利要求1所述的巷道堆垛式立体车库的行走机构，其特征在于，所述第一缓冲器具体为聚氨酯缓冲器。

10.如权利要求4所述的巷道堆垛式立体车库的行走机构，其特征在于，所述第一侧板和所述第二侧板上分别固定有框架固定板，所述框架固定板上开设有框架固定孔。