[实用新型]一种巷道堆垛式立体车库的行走机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及立体车库领域，尤其涉及一种巷道堆垛式立体车库的行走机构。

背景技术

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，由于很多新建小区内住户与车位的配比至少需要为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。而其中的机械式立体停车设备：巷道堆垛类停车车库，以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备，它的出现解决了人们希望解决的大型自动化停车难题，具有全封闭车库，存车安全等特点，但是现有巷道堆垛式立体车库的轿厢在运行至低点时会产生震动，会对运输车辆产生碰撞和震动。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型提供了一种巷道堆垛式立体车库的行走机构，解决了现有巷道堆垛式立体车库的轿厢在运行至低点时会产生震动的技术问题。

本实用新型实施例提供的一种巷道堆垛式立体车库的行走机构，包括行走支架，所述行走支架上对称设置有第一驱动轮总成和第二驱动轮总成，对称设置有第一被动轮总成和第二被动轮总成，所述行走支架上还设置有至少一个向上缓冲的第一缓冲器。

优选的，所述第一驱动轮总成的轮轴中心与所述第二驱动轮总成的轮轴中心在同一直线上；所述第一被动轮总成的轮轴中心与所述第二被动轮总成的轮轴中心在同一直线上。

优选的，所述行走支架包括第一侧板和第二侧板；所述第一侧板与所述第二侧板之间通过至少一个横板固定连接，所述横板上设置有行走导向滑块，所述行走导向滑块的轴线中心垂直于所述第一驱动轮总成的轮轴中心，所述行走导向滑块的轴线中心垂直于所述第二驱动轮总成的轮轴中心。

优选的，所述横板的至少一端通过垫板与所述第一侧板或所述第二侧板固定连接。

优选的，所述第一侧板与所述第二侧板之间连接的横板包括：第一横板和第二横板，所述行走导向滑块的一端通过第一固定支架固定在所述第一横板，所述行走导向滑块的另一端通过第二固定支架固定在所述第二横板。

优选的，所述第一驱动轮总成设置于所述第一侧板的前端，所述第二驱动轮总成设置于所述第二侧板的前端，所述第一被动轮总成设置于所述第一侧板的后端，所述第二被动轮总成设置于所述第二侧板的后端。

优选的，所述第一侧板的两端分别设置有侧向缓冲的第二缓冲器，所述第二侧板的两端分别设置有侧向缓冲的第三缓冲器。

优选的，所述第二缓冲器和所述第三缓冲器具体为橡胶缓冲器。

优选的，所述第一缓冲器具体为聚氨酯缓冲器。

优选的，所述第一侧板和所述第二侧板上分别固定有框架固定板，所述框架固定板上开设有框架固定孔。

本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

通过对称设置的第一驱动轮总成和第二驱动轮总成，以及对称设置的第一被动轮总成和第二被动轮总成，以平衡支撑坠落时的轿厢，在行走支架上还设置的至少一个向上缓冲的第一缓冲器，在轿厢坠落时起到对轿厢的缓冲作用，以避免震动，从而对轿厢的平衡支撑和缓冲，解决了现有巷道堆垛式立体车库的轿厢在运行至低点时会产生震动的技术问题，进而有效保护运输车辆。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的巷道堆垛式立体车库的行走机构的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的巷道堆垛式立体车库的行走机构的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的巷道堆垛式立体车库的行走机构的侧视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。