[实用新型]一种基于餐厅悬空轨道的行走结构

权利要求书

1.一种基于餐厅悬空轨道的行走结构,悬空轨道延伸至餐桌的上方，其特征在于：所述悬空轨道具有弯曲部，且轨道为闭合回路的循环轨道；所述行走结构上连接有盛载装置，行走结构沿悬空轨道行走并将盛载装置送至餐桌上方；

所述轨道还包括沿轨道方向延伸的支撑面和导向面；

所述行走结构包括基座，所述基座上设有行走轮和导向轮；所述行走轮行走于轨道的支撑面上，且所述行走结构的自身重力通过行走轮施加于支撑面上；

所述基座上设有驱动行走轮行走的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的行走结构，其特征在于：所述导向轮具有多个，且至少有两个导向轮与导向面的距离不同。

3.根据权利要求1所述的行走结构，其特征在于：所述悬空轨道至少包括一横向设置的下翼板，以及一竖向设置的竖板，所述竖板位于下翼板的上表面；所述下翼板的上表面形成为所述支撑面，所述竖板的两侧表面均形成为所述导向面。

4.根据权利要求3所述的行走结构，其特征在于：所述竖板位于下翼板上表面的中部，所述下翼板的上表面以竖板作为分界分开形成为两个支撑面，两个支撑面上均对应设有所述行走轮，且每个支撑面上至少有两个行走轮。

5.根据权利要求3所述的行走结构，其特征在于：所述基座包括左侧板及右侧板,所述左侧板及右侧板分别设于悬空轨道的两侧，所述左侧板和右侧板上均设有至少两个导向轮和至少两个行走轮；每个侧板各对应竖板的一侧导向面以及位于同一侧的支撑面。

6.根据权利要求2至4任一项所述的行走结构，其特征在于：位于竖板一侧的导向轮与另一侧的导向轮成对设置，且具有至少两对导向轮，每对导向轮的两个轮子间的距离不同。

7.根据权利要求5所述的行走结构，其特征在于：两轮间最大的一对导向轮位于所述导向轮中相对的两个导向轮间距离大的导向轮对设于行走方向的前端，该对导向轮作为转向轮用于控制行走结构在弯曲部转向。

8.根据权利要求5所述的行走结构，其特征在于：每个支撑面上的行走轮与另一支撑面上的行走轮成对设置，且具有至少两对行走轮；两轮间距最小的一对导向轮的两轮间距小于任一对行走轮的两轮间距。

9.根据权利要求5所述的行走结构，其特征在于：所述基座上还设有至少一个与任意导向轮并排的接地滚轮，接地滚轮与导向面弹性接触。