[实用新型]一种基于餐厅悬空轨道的行走结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于餐厅悬空轨道的行走结构及行走结构行走的控制方法，属于餐饮设备领域。

背景技术

目前市场上已有不少餐厅采用自动化传菜系统，常见的有机械链条式，输送带式和流水槽式，常见的日本回转寿司店即为输送带式传菜系统，利用回圈状输送带循环地传送特定的食物，方便坐落在回圈旁的顾客取用，其余散落的座位则无法体验到这种自动化送菜的乐趣。但是这种回圈状输送带传菜系统，占地面积大，座位仅限于沿着输送带设置，对店面的布局和装潢影响较大，且整个传菜系统结构单一，用户难以有良好的用餐体验。

水槽式自动化传菜系统利用水的浮力使得盛菜器沿着水槽移动，其缺点是占用面积大，客户取餐时可能会有菜品打翻污染水槽的风险，餐桌必须沿着水槽布置，且利用水槽无法传送热汤，也不能传送火锅等重物，限制了餐厅的经营模式。

为此，申请人早期提出了一种餐饮自动传菜系统，包含多个可分别供各餐桌点餐并与厨房主机连接的点餐单元，一条或多条从厨房空中延伸至各餐桌正上方的弯曲的悬空轨道，每条悬空轨道设有多个沿着悬空轨道滑行的行走结构，所述行走结构头部设有定位块，下端设有升降机构，所述升降机构通过下端的连接装置连接到盛菜装置，餐桌上设有接菜装置，行走结构接受厨房主机指令在抵达指定的餐桌前缓缓减速，直至在指定的餐桌正上方停止，所述升降装置缓慢下降，将盛菜装置放置到接菜装置上，供顾客取走食用。

由于悬空轨道根据餐桌的分布而悬空布置，所有的盛菜器必须从餐桌上空通过，若行走结构脱离悬空轨道滑落，后果不堪设想。且行走结构在悬空轨道弯道处无法拐弯或拐弯动作较大，盛菜器中的汤汁等容易溅出。若行走结构在将菜送达指定的餐桌时，若行走结构骤停骤启，一样会造成菜洒出，给用餐的顾客造成困扰。有鉴于此，餐厅必须考虑到餐厅运营的安全问题，行走结构必须能沿着悬空轨道滑行而不发生掉落，且行走结构在悬空轨道拐弯处必须能平稳地拐弯，在菜送达指定的餐桌时，行走结构必须缓缓减速且最终停止在指定餐桌的正上方，确保盛菜器中汤汁等不会洒出来且便于安装在行走结构头部的定位块对接菜装置进行定位。

发明内容

为克服上述提及的行走结构与悬空轨道连接不牢引发的安全隐患及在悬空轨道拐弯处行走结构无法通过拐弯及造成汤汁等飞溅的缺陷，本实用新型提供一种基于餐厅悬空轨道的行走结构及行走结构行走的控制方法，能确保行走结构能稳固地连接到悬空轨道上，平稳地沿着悬空轨道滑行及拐弯，在抵达指定的餐桌前能缓缓停下，直至在指定的餐桌上方完全停止，便于升降机构将盛菜器放置于接菜装置上。

为达到上述技术效果，本实用新型采取的技术方案是：

一种基于餐厅悬空轨道的行走结构,悬空轨道延伸至餐桌的上方，所述悬空轨道具有弯曲部，且轨道为闭合回路的循环轨道；所述行走结构上连接有盛载装置，行走结构沿悬空轨道行走并将盛载装置送至餐桌上方；(或送至临近餐桌上方，均属于本发明的保护范围；本发明所述的餐桌，不仅包含用餐的桌子，还包括置于大厅的服务台，中转台等可以盛载餐具的平台。)

所述轨道还包括沿轨道方向延伸的支撑面和导向面；

所述行走结构包括基座，所述基座上设有行走轮和导向轮；所述行走轮行走于轨道的支撑面上，且所述行走结构的自身重力通过行走轮施加于支撑面上；

所述基座上设有驱动行走轮行走的驱动装置。

优选地，所述导向轮具有多个，且至少有两个导向轮与导向面的距离不同。

优选地，所述导向轮朝向导向面设置。

优选地，所述行走轮具有多个，且至少一个行走轮为驱动轮。

优选地，所述悬空轨道至少包括一横向设置的下翼板，以及一竖向设置的竖板，所述竖板位于下翼板的上表面；所述下翼板的上表面形成为所述支撑面，所述竖板的两侧表面均形成为所述导向面。

优选地，优选地，所述导向面的同一侧至少对应设有两个所述导向轮，且同一侧的导向轮中至少有两个导向轮与导向面的距离不同。

优选地，所述下翼板与竖板一体成型。

优选地，所述竖板还包括位于竖板上方的上翼板，所述上翼板，竖板、下翼板形成工字型结构。

优选地，所述竖板位于下翼板上表面的中部，所述下翼板的上表面以竖板作为分界分开形成为两个支撑面，两个支撑面上均对应设有所述行走轮，且每个支撑面上至少有两个行走轮。

优选地，所述基座包括左侧板及右侧板,所述左侧板及右侧板分别设于悬空轨道的两侧，所述左侧板和右侧板上均设有至少两个导向轮和至少两个行走轮；每个侧板各对应竖板的一侧导向面以及位于同一侧的支撑面。