[实用新型]一种砂浆喷抹机器人

权利要求书

1.一种砂浆喷抹机器人，其特征在于，包括基座和设在所述基座上的导轨装置，所述导轨装置上设有用于喷涂和抹平的喷抹装置，所述基座上设有行走装置和控制装置，与所述控制装置耦合设有激光仪，所述控制装置根据所述激光仪控制所述行走装置运动。

2.根据权利要求1所述的一种砂浆喷抹机器人，其特征在于，所述喷抹装置包括用于喷涂砂浆的喷枪，所述导轨装置上设有与所述喷枪固定连接的喷涂转向器，所述控制装置包括角度传感器，所述角度传感器控制所述喷涂转向器调整所述喷枪的角度。

3.根据权利要求2所述的一种砂浆喷抹机器人，其特征在于，所述喷枪的一端设有喷嘴，在所述喷嘴上设有反弹罩，所述喷枪的另一端设有快速管接头。

4.根据权利要求1所述的一种砂浆喷抹机器人，其特征在于，所述导轨装置包括一端与所述基座固定连接的齿条导柱，及设在所述齿条导柱上的水平横梁，所述喷抹装置设在所述水平横梁上，所述控制装置控制所述水平横梁在所述齿条导柱上移动。

5.根据权利要求4所述的一种砂浆喷抹机器人，其特征在于，所述水平横梁上设有水平电机和垂直电机，所述水平电机控制所述喷枪在所述水平横梁上移动，所述垂直电机控制所述水平横梁沿所述齿条导柱移动。

6.根据权利要求4所述的一种砂浆喷抹机器人，其特征在于，所述齿条导柱的另一端设有限位板，所述限位板上设有抓力器，所述抓力器将所述限位板固定在所述齿条导柱上。

7.根据权利要求4所述的一种砂浆喷抹机器人，其特征在于，所述喷抹装置包括收光板，所述收光板与所述水平横梁之间设有与第一液压杆，所述控制装置控制所述第一液压杆的伸缩。

8.根据权利要求1所述的一种砂浆喷抹机器人，其特征在于，所述控制装置包括激光寻迹器，所述行走装置包括行走转向器，所述激光寻迹器控制所述行走转向器转动。

9.根据权利要求8所述的一种砂浆喷抹机器人，其特征在于，所述行走装置包括万向轮，所述万向轮与所述基座之间设有第二液压杆，所述第二液压杆与所述行走转向器连接，所述行走转向器控制所述第二液压杆转动。

10.根据权利要求1所述的一种砂浆喷抹机器人，其特征在于，所述基座上设有电磁阀、液压油箱和动力源，所述电磁阀与所述动力源耦合。