[实用新型]一种砂浆喷抹机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及建筑机械技术领域，更具体的说，涉及一种砂浆喷抹机器人。

背景技术

目前大部分的墙体施工并没有做到机械化，很大部分的墙体施工依靠的是人工施工，施工强度大，效率低，墙面平整度不甚理想。

现在市场上有墙体砂浆施工机械，墙体抹砂浆的方式是将料斗安装在立柱上，料斗中安装有将砂浆水平送出的传送带，同时料斗上安装有振动机构。抹砂浆时料斗沿着立柱向上运动，传送带不断将料斗里面的砂浆送出且压在墙壁上，同时通过振动机构将砂浆震实，使其和墙体紧密接触。当料斗沿着立柱向下运动的时候，料斗上面的刮板会将已经附着在墙上的砂浆刮平，最终使墙面成型。

这样的墙体砂浆施工机械存在如下不足之处：由于料斗中的砂浆存储量有限，需要人工二次加料，当料斗运动至高位缺料时，加料十分困难。传送带的运动使砂浆一直有往墙上涂抹的趋势，墙壁给传送带的出口施加反作用力，使砂浆粘接在墙壁上；而且当遇到窗户的时候，传送带的出口出现空洞，失去反作用力，而传送带的出口较宽，从而会导致较多砂浆掉落到地面，造成很大的砂浆的浪费，且降低施工效率。鉴于此，业内亟需一种能够解决此问题的方案。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种喷抹更加精确的砂浆喷抹机器人。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种砂浆喷抹机器人，包括基座和设在所述基座上的导轨装置，所述导轨装置上设有用于喷涂和抹平的喷抹装置，所述基座上设有行走装置和控制装置，与所述控制装置耦合设有激光仪，所述控制装置根据所述激光仪控制所述行走装置运动。

进一步的，所述喷抹装置包括用于喷涂砂浆的喷枪，所述导轨装置上设有与所述喷枪固定连接的喷涂转向器，所述控制装置包括角度传感器，所述角度传感器控制所述喷涂转向器调整所述喷枪的角度。这样，喷枪的设置非常方便砂浆的喷涂工作，可以非常好的控制喷涂的砂浆的喷涂量，使得砂浆的喷涂工作更加高效精准，相对于现有技术中的传送带方式，更加的节约砂浆的用量，有效的减少砂浆的浪费，从而进一步的节约了生产成本；通过角度传感器检测建筑前面的角度，然后控制喷涂转向器进行转动，从而将喷枪调整到合适的角度，方便进行砂浆的喷涂工作，使得砂浆的喷涂更加的准确。

进一步的，所述喷枪的一端设有喷嘴，在所述喷嘴上设有反弹罩，所述喷枪的另一端设有快速管接头。这样，反弹罩可以非常精准的探测到砂浆喷涂到墙面时砂粒反弹的密度，根据砂粒反弹的密度可以控制喷枪喷涂的力度，从而可以有效的减少砂浆反弹造成的浪费，进一步的节约了生产成本。

进一步的，所述导轨装置包括一端与所述基座固定连接的齿条导柱，及设在所述齿条导柱上的水平横梁，所述喷抹装置设在所述水平横梁上，所述控制装置控制所述水平横梁在所述齿条导柱上移动。这样，齿条导柱和水平横梁的设置方便喷抹装置的移动，齿条导柱平行设置两根，这样能够保证很好的稳定性，使得喷涂工作更加的精准，使得喷抹装置可以非常方便快捷的到达指定的喷抹位置进行喷抹工作，进一步的提高了工作效率。

进一步的，所述水平横梁上设有水平电机和垂直电机，所述水平电机控制所述喷枪在所述水平横梁上移动，所述垂直电机控制所述水平横梁沿所述齿条导柱移动。这样，通过水平电机和垂直电机的配合工作，使得喷抹装置可以非常方便简单的运动到指定的位置进行工作，保证喷墨工作的高效的进行，从而可以大大的缩减工作时间非常有效的提升了工作效率。

进一步的，所述齿条导柱的另一端设有限位板，所述限位板上设有抓力器，所述抓力器将所述限位板固定在所述齿条导柱上。这样，限位板的设置可以非常好的限制水平横梁的移动，有效的防止水平横梁脱离齿条导柱，保证喷涂工作顺利且高效的进行，而且限位板可以非常好的固定两根平行设置的齿条导柱，进一步的加强了齿条导柱的稳定性，从而使得喷涂工作更加稳定且精准的进行。

进一步的，所述喷抹装置包括收光板，所述收光板与所述水平横梁之间设有与第一液压杆，所述控制装置控制所述第一液压杆的伸缩。这样，收光板的设置可以非常好的将喷涂在墙面的砂浆进行抹平和收光工作，保证了喷抹在墙面的砂浆的平整性，而且还能对喷抹的砂浆进行压实，使得砂浆与墙壁的粘接更加牢固可靠。