[实用新型]具有多重垃圾挡板装置的扫地机器人

权利要求书

1.一种具有多重垃圾挡板装置的扫地机器人，包括机壳、驱动轮、滚刷、垃圾入口及垃圾盒；其特征在于，还包括第一垃圾挡板、第二垃圾挡板、第二垃圾挡板控制弹簧；第一垃圾挡板和第二垃圾挡板位于机壳底部的滚刷装配口处，第二垃圾挡板上端通过第二铰接轴设置于滚刷的一侧，第二铰接轴与滚刷的转轴平行，第一垃圾挡板设置于第二垃圾挡板与滚刷之间；无外力作用时，第二垃圾挡板控制弹簧将第二垃圾挡板拉向第一垃圾挡板，此时第二垃圾挡板的下端低于第一垃圾挡板的下端，但不低于机器人驱动轮的下端；垃圾入口开设于第二垃圾挡板和第一垃圾挡板的上方，连通垃圾盒及第一垃圾挡板与滚刷之间的通道。

2.根据权利要求1所述的具有多重垃圾挡板装置的扫地机器人，其特征在于：所述第一垃圾挡板上端通过第一铰接轴固定，第二铰接轴与滚刷的转轴平行。

3.根据权利要求1所述的具有多重垃圾挡板装置的扫地机器人，其特征在于：所述第一垃圾挡板通过一个第一垃圾挡板控制弹簧拉向滚刷侧。

4.根据权利要求1所述的具有多重垃圾挡板装置的扫地机器人，其特征在于：所述第一垃圾挡板固定设置。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的具有多重垃圾挡板装置的扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人还包括第三垃圾挡板及第三垃圾挡板控制弹簧，位于滚刷装配口处，上端通过第三铰接轴设置于第二垃圾挡板的后侧；无外力作用时，第三垃圾挡板控制弹簧将第三垃圾挡板拉向第二垃圾挡板，此时第三垃圾挡板的下端低于第二垃圾挡板的下端，但不低于机器人驱动轮的下端。