[实用新型]具有多重垃圾挡板装置的扫地机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于扫地机机器人技术领域，具体涉及扫地机器人的垃圾清扫及收集的装置。

背景技术

随着人们收入的提高和对生活品质追求的提升，各种不同的家用机器人获得了越来越多的应用，尤其是扫地机器人，慢慢成为了很多家庭不可缺少的一个好工具。

公开号为CN104224054A的中国发明专利申请公开了一种清扫机器人，其滚刷设置在吸尘口处，灰尘经滚刷清扫，在吸尘电机的抽吸作用下，由吸尘口经集尘通道收集到集尘室内；设清扫机器人清扫作业时的行进方向为前，该滚刷的旋转方向与清扫机器人前进时驱动轮的旋转方向相反，在机体的壳体上吸尘口前侧的中部位置，从壳体向待清洁表面方向延伸形成一凸缘；滚刷上设有螺旋排列的刷毛，随着滚刷的转动，刷毛末端与待清洁表面的接触点从滚刷端部向中间移动，使灰尘朝吸尘口前侧中部位置聚集。

上述专利申请的技术是通过设置一个凸缘，以此阻挡被刷毛扬起的灰尘逃离吸尘口。但是，作为阻挡灰尘的凸缘，其不可以针对不同情形进行适应性调整，而我们知道，房间的地面包括瓷砖及木质的硬质地面，也包括地毯等软质地面，针对不同质地的地面，垃圾挡板的设计也可以有更佳的选择。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，改进现有的扫地机人单滚刷单挡板结构在不同地面的清洁效率，做到了自适应。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：

一种具有多重垃圾挡板装置的扫地机器人，包括机壳、驱动轮、滚刷、垃 圾入口及垃圾盒；其特征在于，还包括第一垃圾挡板、第二垃圾挡板、第二垃圾挡板控制弹簧；第一垃圾挡板和第二垃圾挡板位于机壳底部的滚刷装配口处，第二垃圾挡板上端通过第二铰接轴设置于滚刷的一侧，第二铰接轴与滚刷的转轴平行，第一垃圾挡板设置于第二垃圾挡板与滚刷之间；无外力作用时，第二垃圾挡板控制弹簧将第二垃圾挡板拉向第一垃圾挡板，此时第二垃圾挡板的下端低于第一垃圾挡板的下端，但不低于机器人驱动轮的下端；垃圾入口开设于第二垃圾挡板和第一垃圾挡板的上方，连通垃圾盒及第一垃圾挡板与滚刷之间的通道。

作为具体的技术方案，所述第一垃圾挡板上端通过第一铰接轴固定，第二铰接轴与滚刷的转轴平行。

作为具体的技术方案，所述第一垃圾挡板通过一个第一垃圾挡板控制弹簧拉向滚刷侧。

作为具体的技术方案，所述第一垃圾挡板固定设置。

作为具体的技术方案，所述扫地机器人还包括第三垃圾挡板及第三垃圾挡板控制弹簧，位于滚刷装配口处，上端通过第三铰接轴设置于第二垃圾挡板101的后侧；无外力作用时，第三垃圾挡板控制弹簧将第三垃圾挡板拉向第二垃圾挡板，此时第三垃圾挡板的下端低于第二垃圾挡板的下端，但不低于机器人驱动轮的下端。

本实用新型的有益效果在于：垃圾挡板由两片或者两片以上的挡板组成，当长的挡板被阻力拉到后面时，短的挡板不受影响。例如在毛毯地面，轮子会下沉，长的垃圾短板被拉到后面后，短的垃圾起到了挡住垃圾的作用。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的具有多重垃圾挡板装置的扫地机器人在光滑地面清扫时，垃圾挡板往前倾斜的示意图。

图2为本实用新型实施例提供的具有多重垃圾挡板装置的扫地机器人在软地板时，长的垃圾挡板被往后拖的示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以详细说明。

以下实施例提供的扫地机器人可以包括机壳、滚刷、垃圾盒、驱动轮、驱动机构、导向机构、感测机构、主控板、电源等现有扫地机器人的常规配置器件。本实施例提供的扫地机器人的创新点主要在于垃圾清扫及收集部分，其他部分的构造及功能本文不再赘述。

实施例一