[实用新型]一种用于电机检测的视觉调整装置

权利要求书

1.一种用于电机检测的视觉调整装置，包括设于机架（1001）上的固定支架（211），固定支架（211）设置工业相机（2004），其特征在于：工业相机（2004）下部具有相机底板（2009），相机底板（2009）侧部设置精密燕尾槽型调整滑台（2003）；工业相机（2004）前方固定有背光（2002）和背光安装板（2001）。

2.根据权利要求1所述的一种用于电机检测的视觉调整装置，其特征在于：所述的机架（1001）内设有插卡簧装置（1002）、电机精定位装置（1003）、卡簧分料装置（1004）、视觉固定装置（1005）、工件托盘（1007）、定升定位阻挡（1008）以及将工件从机架（1001）一侧穿至另一侧的工件托盘（1009）；卡簧分料装置（1004）包括安装连接板（5），安装连接板（5）上竖置卡簧导料件（2）、底部平置组合底板（6），组合底板（6）上设置横置分料气缸（103）、直线滑轨（104）和连接支座（7），直线滑轨（104）的滑块上设置分流板（8），分流板（8）位于卡簧导料件（2）的下方，并连接分料气缸（103）；连接支座（7）上设置夹料气缸（105），夹料气缸（105）位于直线滑轨（104）的滑动方向的上方。

3.根据权利要求2所述的一种用于电机检测的视觉调整装置，其特征在于：所述的分流板（8）为板体结构，具有平面结构的分流板上表面（81），分流板（8）的前部侧壁中部向前延伸形成凸起状的分流头（85），分流头的上表面的侧缘下凹形成U形槽（84），U形槽（84）中部包绕呈与电机卡簧适配的定位柱（83）。

4.根据权利要求2所述的一种用于电机检测的视觉调整装置，其特征在于：所述的分流板（8）的后端中部设置T形槽，T形槽中设置连接头，连接头与分料气缸（103）活塞杆连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于电机检测的视觉调整装置，其特征在于：所述的分流板上表面（81）的前部表面下凹构成承接面（82）；承接面（82）侧壁中部向前延伸形成分流头（85）。

6.根据权利要求2或3或4或5所述的一种用于电机检测的视觉调整装置，其特征在于：所述的连接支座（7）底部两侧具有固定板（72），侧部具有弧形孔（71），弧形孔（71）的开口正对卡簧导料件（2）；分流板（8）在分料气缸（103）的驱动下，可滑入连接支座（7）底部的两固定板（72）之间。