[实用新型]一种用于电机检测的视觉调整装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装配设备，尤其是涉及一种用于电机检测的视觉调整装置。

背景技术

电机卡簧是电机轴上的部件，在批量生产制造中，需要快速准确的将电机卡簧安装到电机轴上，而电机轴在装配过程中常转动，难以准确确地周向定位；在中国专利公开号为CN104539078、名称为“转子设有粉尘结构的永磁无刷电机”的专利文件中即公开了一种电机。为了防止连接于电机轴上的部件产生轴向移位，会在电机轴上安装上卡簧，电机轴设置有卡簧槽的一端的周面上是设有定位平面的。电机轴上用的卡簧为E型卡簧（当然采用U型卡簧也是可以的），卡簧设有通过依靠挤压而张开的卡入口；在电机的生产过程中，目前是通过人工将卡簧装配到电机轴上的，效率较低。

发明内容

本实用新型主要目的是提供一种利于提高电机卡簧装配效率的用于电机检测的视觉调整装置。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种用于电机检测的视觉调整装置，包括设于机架上的固定支架，固定支架设置工业相机，其特征在于：工业相机下部具有相机底板，相机底板侧部设置精密燕尾槽型调整滑台；工业相机前方固定有背光和背光安装板。这种结构，可方便的调整工业相机的位置，以更好地获得电机轴的周向位置，为电机卡簧的插合提供更可靠的检测；调整方便、易于操作，具有较高的生产效率。

作为优选，机架内还设有插卡簧装置、电机精定位装置、卡簧分料装置、视觉固定装置、工件托盘、定升定位阻挡以及将工件从机架一侧穿至另一侧的工件托盘；卡簧分料装置包括安装连接板，安装连接板上竖置卡簧导料件、底部平置组合底板，组合底板上设置横置分料气缸、直线滑轨和连接支座，直线滑轨的滑块上设置分流板，分流板位于卡簧导料件的下方，并连接分料气缸；连接支座上设置夹料气缸，夹料气缸位于直线滑轨的滑动方向的上方。通过分流板和分料气缸，可方便快速的将卡簧导料件底部的电机卡簧移出，夹料气缸从分流头抓取电机卡簧，完成电机卡簧的分拣；整个过程自动化程度高，大幅提高生产效率。

作为优选，所述的分流板为板体结构，具有平面结构的分流板上表面，分流板的前部侧壁中部向前延伸形成凸起状的分流头，分流头的上表面的侧缘下凹形成U形槽，U形槽中部包绕呈与电机卡簧适配的定位柱。U形槽侧壁可以为斜面，起到导引作用，使电机卡簧的开口位置更准确。并使电机卡簧完全脱出卡簧导料件。

作为优选，所述的分流板的后端中部设置T形槽，T形槽中设置连接头，连接头与分料气缸活塞杆连接。这种连接结构，连接快速可靠。

作为优选，所述的分流板上表面的前部表面下凹构成承接面；承接面侧壁中部向前延伸形成分流头。分流板上表面的前部表面下凹构成承接面，利用两面的高度差，对电机卡簧起到竖直方向的止位作用。

作为优选，所述的连接支座底部两侧具有固定板，侧部具有弧形孔，弧形孔的开口正对卡簧导料件；分流板在分料气缸的驱动下，可滑入连接支座底部的两固定板之间。提高空间利用率，缩短工作行程，进一步提高生产效率。

因此，本实用新型可方便的调整工业相机的位置，以更好地获得电机轴的周向位置，为电机卡簧的插合提供更可靠的检测；调整方便、易于操作，具有较高的生产效率。

附图说明

附图1是卡簧分料装置的一种结构示意图。

附图2是附图1的俯视图。

附图3是附图1的A-A剖视图。

附图4是本实用新型的轴测图。

附图5是卡簧导料件的一种结构示意图。

附图6是附图5的侧视图。

附图7是附图5的俯视图。

附图8是分流板的一种结构示意图。

附图9是连接支座的一种结构示意图。

附图10是本实用新型安装使用状态的一种示意图。

附图11是本实用新型的一种结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本实用新型一种用于电机检测的视觉调整装置，如附图11所示，其包括设于机架1001上的固定支架211，固定支架211设置工业相机2004；还包括相机底板2009、固定支架211、滑块过渡板2010、相机底板2009、压板2008、调整板2007、聚氨酯垫块2005、星型旋钮2006、精密燕尾槽型调整滑台2003；工业相机2004前方固定有背光2002和背光安装板2001。