[实用新型]一种穿梭车的控制装置有效
| 申请号： | 201621039875.3 | 申请日： | 2016-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN206209326U | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 梁平;赵晓雷;韦波;曹建华;刘洪盛;吴泽樟 | 申请（专利权）人： | 广西中烟工业有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250 | 代理人： | 李红团 |
| 地址： | 530001 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 穿梭 控制 装置 | ||
1.一种穿梭车的控制装置，其特征在于，包括：
检测装置，为集发射器和接收器于一体的传感器，安装于穿梭车的车体(1)上；
驱动装置(6)，用于驱动穿梭车；
制动装置(7)，用于制动穿梭车；
PLC控制器(5)，输入端连接所述检测装置，输出端连接所述驱动装置(6)和制动装置(7)；
其中，检测装置检测到障碍物后，立即切断输入PLC控制器(5)的信号，PLC控制器(5)则控制停止所述驱动装置(6)并启动所述制动装置(7)。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述检测装置为漫反射光电传感器(2)，包括光发射器和光接收器。
3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，还包括报警装置，所述检测装置检测到障碍物后，PLC控制器(5)驱动所述报警装置发出报警。
4.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，若干个所述漫反射光电传感器(2)安装在穿梭车运行方向的车体(1)前后上。
5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，若干个所述漫反射光电传感器(2)通过支架(3)安装连接于车体(1)上。
6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述支架(3)的长度不小于整个车体(1)的宽度。
7.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，车体(1)的前后分别均匀安装有5个漫反射光电传感器(2)。
8.根据权利要求4-7任一所述的控制装置，其特征在于，若干个所述光电传感器(2)的常闭触点为串联连接，并连接所述PLC控制器(5)的输入端。
9.根据权利要求1-7任一所述的控制装置，其特征在于，所述检测装置的输入电压为24V。
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