[实用新型]一种穿梭车的控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种穿梭车的控制装置，属于穿梭车控制技术领域。

背景技术

穿梭车担任着物流系统中货物出库和入库时的转运功能，一般以高速运行以提高工作效率，应用于诸多行业。烟草物流系统占地面积较大，穿梭车运行轨道横跨立体库和生产输送线之间，启停由PLC系统自动控制。维修人员或其他操作人员在处理物流系统故障及清洁保养时，大都需要进入穿梭车运行轨道，而目前烟草行业使用的穿梭车都没有有效的安全检测设备，通常是有机械式的防撞装置，需要撞到障碍物才停止，或者依赖信号的发射和接收来检测障碍物。

现有技术如公开号为CN202518715U的中国专利文献公开了一种穿梭车安全保护装置，包括：信号发射装置、信号接收装置、控制装置和报警装置，信号接收装置与控制装置连接，信号接收装置接收安装在穿梭车运行轨道两端的信号发射装置发送的信号，并将转换后的电信号传送到控制装置，控制装置与报警装置连接，控制装置在没有收到信号的状态下，控制穿梭车停止运行，并控制报警装置报警。安装时，信号发射装置安装在穿梭车运行轨道的两端，信号接收装置安装在穿梭车的车体上。

然而，上述现有技术中，由于信号发射装置必须与信号接收装置配合而两者又分别安装于轨道和穿梭车车体上，当两者间距较远时，信号发射装置和接收装置的局限性使得穿梭车的安全保护区域受限，不能完全有效地覆盖整个运行区域，甚至可能发生误报的情况。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于现有技术的穿梭车安全保护装置不能完全覆盖穿梭车的整个运行区域的问题，从而提出一种能够覆盖穿梭车的整个运行区域的穿梭车的控制装置。

本实用新型提供的一种穿梭车的控制装置，包括：

检测装置，为集发射器和接收器于一体的传感器，安装于穿梭车的车体上；

驱动装置，用于驱动穿梭车；

制动装置，用于制动穿梭车；

PLC控制器，输入端连接所述检测装置，输出端连接所述驱动装置和制动装置；

其中，检测装置检测到障碍物后，立即切断输入PLC控制器的信号，PLC控制器则控制停止所述驱动装置并启动所述制动装置。

优选地，所述检测装置为漫反射光电传感器，包括光发射器和光接收器。

优选地，还包括报警装置，所述检测装置检测到障碍物后，PLC控制器驱动所述报警装置发出报警。

优选地，若干个所述漫反射光电传感器安装在穿梭车运行方向的车体前后上。

优选地，若干个所述漫反射光电传感器通过支架安装连接于车体上。

优选地，所述支架的长度不小于整个车体的宽度。

优选地，车体的前后分别均匀安装有5个漫反射光电传感器。

优选地，若干个所述光电传感器的常闭触点为串联连接，并连接所述PLC控制器的输入端。

优选地，所述检测装置的输入电压为24V。

本实用新型相对于现有技术具有以下优点：

1.本实用新型提供的穿梭车的控制装置，包括：检测装置，为集发射器和接收器于一体的传感器，安装于穿梭车的车体上；驱动装置，用于驱动穿梭车；制动装置，用于制动穿梭车；PLC控制器，输入端连接所述检测装置，输出端连接所述驱动装置和制动装置；其中，检测装置检测到障碍物后，立即切断输入PLC控制器的信号，PLC控制器则控制停止所述驱动装置并启动所述制动装置，穿梭车立即停车。采用集发射器和接收器于一体的传感器作为检查装置，使得不论穿梭车运行到轨道上的任何位置，安装于车体上检测装置均可以有效地检测到障碍物，而不受穿梭车运行区域的限制。

2.本实用新型提供的穿梭车的控制装置，所述检测装置为漫反射光电传感器，包括光发射器和光接收器。漫反射光电传感器的工作原理是，物体将光发射器发射的足够量的光线反射到光接收器,于是光电传感器就产生了开关信号，即光电传感器内的常闭或常开触点断开。在本实用新型中，当障碍物经过时,到光接收器接收到光线，其内与PLC控制器输入端串联的常闭触点断开，PLC控制器通过逻辑运算驱使穿梭车的驱动装置停止并启动制动装置，使穿梭车停止前行。

3.本实用新型提供的穿梭车的控制装置，还包括报警装置，所述检测装置检测到障碍物后，PLC控制器驱动所述报警装置发出报警，可在穿梭车的临控界面上弹出报警。在人工检查无误之后，复位报警，穿梭车可重新运行。