[实用新型]一种面向教学的开源机器人平台及其移动器

权利要求书

1.一种面向教学的开源机器人平台，其特征在于：其包括上层板(1)、多个支撑柱(2)、移动底座(3)；每个支撑柱(2)竖立在移动底座(3)上，上层板(1)由支撑柱(2)支撑；移动底座(3)包括下层板(4)、移动机构(9)；机器人的驱动控制装置(100)安装在下层板(4)上，移动机构(9)安装在下层板(4)下方用于移动所述开源机器人平台。

2.如权利要求1所述的面向教学的开源机器人平台，其特征在于：移动机构(9)包括两个主动轮(5)、一个辅动轮(6)、两个驱动马达(7)；两个驱动马达(7)用于分别驱动两个主动轮(5)；两个主动轮(5)与一个辅动轮(6)均安装于下层板(4)。

3.如权利要求2所述的面向教学的开源机器人平台，其特征在于：下层板(4)开设有与两个主动轮(5)分别相对应的两个窗口(8)。

4.如权利要求1所述的面向教学的开源机器人平台，其特征在于：每个支撑柱(2)与移动底座(3)采用可拆卸方式连接。

5.如权利要求4所述的面向教学的开源机器人平台，其特征在于：每个支撑柱(2)与移动底座(3)采用螺栓连接。

6.如权利要求1所述的面向教学的开源机器人平台，其特征在于：上层板(1)安装有与驱动控制装置(100)电性连接充电接口。

7.如权利要求1所述的面向教学的开源机器人平台，其特征在于：上层板(1)安装有与驱动控制装置(100)电性连接并能用于开启或关闭驱动控制装置(100)的开关。

8.如权利要求1所述的面向教学的开源机器人平台，其特征在于：下层板(4)上安装有与驱动控制装置(100)电性连接并能对驱动控制装置(100)供电的电池。

9.一种面向教学的开源机器人移动器，其包括驱动控制装置(100)；其特征在于：其还包括如权利要求1至8中任意一项所述的面向教学的开源机器人平台。

10.如权利要求9所述的面向教学的开源机器人移动器，其特征在于：驱动控制装置(100)包括驱动机构、控制器、驱动器。