[实用新型]一种面向教学的开源机器人平台及其移动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种平台以及具有所述平台的移动器，尤其涉及一种面向教学的开源机器人平台及具有所述平台的移动器。

背景技术

机器人的驱动控制装置采用开源的ROS机器人操作系统和Ardunio开源硬件，实现机器人运动学控制、地图创建、地图导航以及实现各种具体应用功能等。通过这种软硬件结合的方式，掌握机器人最基本的结构组成，并实现对机器人的控制。

实用新型内容

为解决背景技术中的缺陷，本实用新型提供一种便捷、方便的面向教学的开源机器人平台及其移动器。

本实用新型的解决方案是：一种面向教学的开源机器人平台，其包括上层板、多个支撑柱、移动底座；每个支撑柱竖立在移动底座上，上层板由支撑柱支撑；移动底座包括下层板、移动机构；机器人的驱动控制装置安装在下层板上，移动机构安装在下层板下方用于移动所述开源机器人平台。

作为上述方案的进一步改进，移动机构包括两个主动轮、一个辅动轮、两个驱动马达；两个驱动马达用于分别驱动两个主动轮；两个主动轮与一个辅动轮均安装于下层板。

优选地，下层板开设有与两个主动轮相对应的两个窗口。

作为上述方案的进一步改进，每个支撑柱与移动底座采用可拆卸方式连接。

优选地，每个支撑柱与移动底座采用螺栓连接。

作为上述方案的进一步改进，上层板安装有与驱动控制装置电性连接充电接口。

作为上述方案的进一步改进，上层板安装有与驱动控制装置电性连接并能用于开启或关闭驱动控制装置的开关。

作为上述方案的进一步改进，下层板上安装有与驱动控制装置电性连接并能对驱动控制装置供电的电池。

本实用新型还提供一种面向教学的开源机器人移动器，其包括驱动控制装置、上述任意面向教学的开源机器人平台。

作为上述方案的进一步改进，驱动控制装置包括驱动机构、控制器、驱动器。

与现有产品相比，本实用新型的设计使得移动器是国内第一款基于ROS的移动教育平台，填补了国内机器人在这方面的空白，具有轻小便捷、价格便宜、快速上手、方便学习ROS开发、拓展性好等特点，可以在平台基础上进行任意拓展改造成属于自己的机器人，开源硬件加开源软件的方向使得学习ROS更加快速。

附图说明

图1是本实用新型提供的面向教学的开源机器人平台的立体示意图。

图2是图1的仰视图。

图3是图1的主视图。

图4是图1的侧视图。

图5是图1的俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1、图2、图3、图4及图5，面向教学的开源机器人移动器包括驱动控制装置100、面向教学的开源机器人平台。

开源机器人平台包括上层板1、多个支撑柱2、移动底座3。每个支撑柱2竖立在移动底座3上，上层板1由支撑柱2支撑。每个支撑柱2与移动底座3可采用可拆卸方式连接，如每个支撑柱2与移动底座3采用螺栓连接。

移动底座3包括下层板4、移动机构9。机器人的驱动控制装置100安装在下层板4上，移动机构安装在下层板4下方用于移动所述开源机器人平台。

移动机构9可包括两个主动轮5、一个辅动轮6、两个驱动马达7。两个驱动马达7用于分别驱动两个主动轮5；两个主动轮5与一个辅动轮6均安装于下层板4。下层板4可开设有与两个主动轮5相对应的两个窗口8，下层板4上中间的窗口是为了接线预留的。

上层板1安装有与驱动控制装置100电性连接充电接口。上层板1还安装有与驱动控制装置100电性连接并能用于开启或关闭驱动控制装置100的开关。下层板4上安装有与驱动控制装置100电性连接并能对驱动控制装置100供电的电池。驱动控制装置100包括驱动机构、控制器、驱动器。

综上所述，支撑柱2与移动底座3采用螺栓联接，可以直接拆卸；移动底座3部分，包括下层板4和移动机构9。驱动控制装置100的驱动机构、控制器、驱动器等安装在下层板4上。上层板1安装有充电接口和开关，操作方便简单。

采用本实用新型的移动器，方便通过使用ROS搭建的小型移动平台来实现机器人运动学控制、地图创建、地图导航以及实现各种具体应用功能等，通过这种软硬件结合的方式，掌握机器人最基本的结构组成，并实现对机器人的控制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。