[实用新型]一种防止管脚压弯自动检测系统

权利要求书

1.一种防止管脚压弯自动检测系统，其特征在于，包括控制模块、Z轴升降机构、管架压弯形变机构与光纤检测机构，其中，所述控制模块包括PLC控制器、Z轴伺服电机、及电连接于PLC控制器与Z轴伺服电机之间的伺服驱动器；所述Z轴升降机构包括Z轴机械手、可升降移动于Z轴机械手上的升降连接座，该升降连接座与Z轴伺服电机电连接；所述管架压弯形变机构包括旋转吸嘴机构、及设置于旋转吸嘴机构正下方的焊接部位，该旋转吸嘴机构设置于升降连接座上，且该旋转吸嘴机构包括设置于升降连接座上的旋转盘、及设置于旋转盘上的若干吸附结构，该吸附结构上套设有一弹簧；所述光纤检测机构与PLC控制器电连接，该光纤检测机构设置于升降连接座下端，且该光纤检测机构位于吸附结构的弹簧侧边。

2.根据权利要求1所述的防止管脚压弯自动检测系统，其特征在于，所述吸附结构包括一连接柱、一吸杆、设置于吸杆下端的吸嘴、及连接于连接柱与吸杆之间的套杆，其中，该连接柱设置于旋转盘上，该弹簧套设于套杆外。

3.根据权利要求1所述的防止管脚压弯自动检测系统，其特征在于，所述光纤检测机构包括设置于升降连接座下端的光纤固定座、及设置于光纤固定座上的光纤感应器，该光纤感应器位于弹簧侧边。

4.根据权利要求1所述的防止管脚压弯自动检测系统，其特征在于，所述旋转盘通过旋转座设置于升降连接座上，该旋转座与PLC控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的防止管脚压弯自动检测系统，其特征在于，所述升降连接座包括设置于Z轴机械手上的Z轴滑块固定座、及设置于Z轴滑块固定座上的连接板，所述旋转盘设置于连接板一端部。