[实用新型]一种防止管脚压弯自动检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及管脚检测领域，尤其涉及一种防止管脚压弯自动检测系统。

背景技术

在光通讯行业中，自动封帽焊接制程工序，首先机器将光通信管座放置到一个内孔直径为4mm的下铜电极中，若光通信管座的4根或者5根管脚来料成外八时，在放置到下铜电极中的过程中，管脚碰到下铜电极，此时若仍强行下降放料，管脚会被压弯形变导致不良报废。管脚被压弯的不良率统计为3％左右，产生很大的制造浪费，是封帽制程中不良瓶颈工位。

对于上述出现的情形，若直接将被压弯形变的管脚报废，拉低整个制程的不良率。若采用人工进行管脚外八检测和矫正，不但费时费力，劳动强度大，产值低，经常有漏检情况，而且人工难以准确辨认出管脚是否存在外八现象，导致检测不准确，可靠性低。若采用机器对管脚进行收束校正时，管脚引线端的密封胶被拉裂，封帽后充氮气，拉裂位置容易泄露氮气，影响产品质量。有以上问题的存在，封帽制程效率难以提升，给自动封帽机的机器开发带来制约和束缚。

因此，开发出一种自动化程度高、检测精确度高的防止管脚压弯自动检测系统，显得较为迫切。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种防止管脚压弯自动检测系统，实现管脚压弯时自动检测，防止管脚被强行压弯，结构设计合理，响应精度高，检测速度快且准确度高，有效保证检测效果，实用性强，可靠性高，通用性好，兼容性好。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种防止管脚压弯自动检测系统，其特征在于，包括控制模块、Z轴升降机构、管架压弯形变机构与光纤检测机构，其中，所述控制模块包括PLC控制器、Z轴伺服电机、及电连接于PLC控制器与Z轴伺服电机之间的伺服驱动器；所述Z轴升降机构包括Z轴机械手、可升降移动于Z轴机械手上的升降连接座，该升降连接座与Z轴伺服电机电连接；所述管架压弯形变机构包括旋转吸嘴机构、及设置于旋转吸嘴机构正下方的焊接部位，该旋转吸嘴机构设置于升降连接座上，且该旋转吸嘴机构包括设置于升降连接座上的旋转盘、及设置于旋转盘上的若干吸附结构，该吸附结构上套设有一弹簧；所述光纤检测机构与PLC控制器电连接，该光纤检测机构设置于升降连接座下端，且该光纤检测机构位于吸附结构的弹簧侧边。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸附结构包括一连接柱、一吸杆、设置于吸杆下端的吸嘴、及连接于连接柱与吸杆之间的套杆，其中，该连接柱设置于旋转盘上，该弹簧套设于套杆外。

作为本实用新型的进一步改进，所述光纤检测机构包括设置于升降连接座下端的光纤固定座、及设置于光纤固定座上的光纤感应器，该光纤感应器位于弹簧侧边。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转盘通过旋转座设置于升降连接座上，该旋转座与PLC控制器电连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降连接座包括设置于Z轴机械手上的Z轴滑块固定座、及设置于Z轴滑块固定座上的连接板，所述旋转盘设置于连接板一端部。

本实用新型的有益效果为：

(1)采用控制模块、Z轴升降机构、管架压弯形变机构与光纤检测机构的结合，结构设计合理、巧妙，将光、机和电技术相结合，实现管脚压弯时自动检测和报警，设计精巧，实用性强，可靠性高；

(2)结构设计合理，占用空间小，只需要一光纤固定座与一光纤感应器，几乎不占用设备空间；成本低，一个光纤和一个光纤固定座，回报率却很高；

(3)兼容性好，可根据需要实时更换吸嘴和吸杆规格，可兼容不同规格尺寸的产品管脚检测，检测不同的零件管脚压弯，提高检测机构的重复利用率；

(4)自动检测系统响应精度高，检测速度快且准确度高，有效保证检测效果；

(5)通用性好，可广泛应用于电子、仪器、半导体、医疗、航空等管脚放置时的检测，预防管脚外八情况导致的产品不良。

上述是实用新型技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型旋转吸嘴机构的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式详细说明。