[实用新型]一种玻璃幕墙清洁机器人的吸附式攀爬装置

权利要求书

1.一种玻璃幕墙清洁机器人的吸附式攀爬装置，其特征在于：它包括底盘、沿左右方向贯穿于底盘分布的履带轮毂以及装设于底盘的后端部并驱动履带轮毂相对于底盘进行转动的驱动电机，所述履带轮毂左端和右端均套接有一履带，每个所述履带上均装设有若干个分别与履带的表面向垂直的吸附盘；每个所述吸附盘的内端均设置有一用于控制吸附盘的盘口启闭的阀针、侧壁上均装设有一用于与外部负压装置相连的真空接头，所述阀针的内端穿过履带后与履带轮毂的表面相抵。

2.如权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洁机器人的吸附式攀爬装置，其特征在于：所述履带轮毂包括沿左右方向穿设于底盘上且相互间呈前后并行分布的两个轴梁杆，每个所述轴梁杆的左端和右端均套装有一由两个并行分布地履带轮构成的履带轮组，位于所述底盘的左侧的两个履带轮组和位于底盘右侧的两个履带轮组分别通过一履带套装为一体，每个所述履带内均设置有一导向板，所述导向板的前端和后端分别套接于轴梁杆上并夹持于对应的两个履带轮之间；所述阀针的内端穿过履带后与导向板的表面相抵。

3.如权利要求2所述的一种玻璃幕墙清洁机器人的吸附式攀爬装置，其特征在于：所述吸附盘包括一侧壁上装设有真空接头的气套、一形成于气套的外端的敞口盘和一形成于气套的内端且固定于履带内侧的固定盘，所述阀针包括插套于固定盘内并与导向板的表面相抵的抵接部、形成于抵接部的外端并插套于气套内的联动部和形成于联动部的外端并位于敞口盘内的第一阀片部，所述抵接部通过联动部带动第一阀片部闭合气套的外端口或开启气套的外端口，所述真空接头与气套的内部空间相通。

4.如权利要求3所述的一种玻璃幕墙清洁机器人的吸附式攀爬装置，其特征在于：所述气套包括一与敞口盘衔接为一体的外端套和一与固定盘衔接为一体的内端套，所述外端套的套孔孔径大于内端套的套孔孔径，所述联动部上设置有一用于与内端套的外端口相抵的第二阀片部，所述联动部上且位于外端套的套孔区域内设置有一压板部，所述联动部上还套接有一压簧，所述压簧的一端固定于压板部上、另一端固定于外端套的套孔壁上；所述真空接头装设于内端套的侧壁上并通过内端套的套孔与外端套的套孔相通。

5.如权利要求3所述的一种玻璃幕墙清洁机器人的吸附式攀爬装置，其特征在于：所述敞口盘的外壁上还装设有提拉柄。

6.如权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洁机器人的吸附式攀爬装置，其特征在于：它还包括一用于与外部负压装置相连的转换接头，每个所述真空接头均通过一负压管与转换接头相连。

7.如权利要求2-5中任一项所述的一种玻璃幕墙清洁机器人的吸附式攀爬装置，其特征在于：所述导向板的底侧壁上形成有一通过与阀针相抵以控制阀针相对于吸附盘向外运动的凸缘部，所述凸缘部的轮廓线由导向板的前端底侧壁和后端底侧壁平滑地向外延伸后形成。

8.如权利要求2-5中任一项所述的一种玻璃幕墙清洁机器人的吸附式攀爬装置，其特征在于：所述导向板的外壁上、沿导向板的轮廓线开设有一嵌位导向槽，所述吸附盘的内端且位于履带的内表面侧装设有一导滑块，所述导向槽的对称侧壁上开设有导轨槽，所述导滑块上装设有对位嵌合于导轨槽内的导向轮。