[实用新型]一种悬挂装置及车辆

权利要求书

1.一种悬挂装置，其特征在于：包括第一支撑臂(1)和第二支撑臂(4)，所述第一支撑臂(1)和第二支撑臂(4)铰接，所述第二支撑臂(4)上设有行走机构，所述第一支撑臂(1)和第二支撑臂(4)连接有液压缸或气压缸或蜗轮蜗杆机构，所述液压缸或气压缸与第一支撑臂(1)铰接，所述液压缸或气压缸与第二支撑臂(4)铰接。

2.根据权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于：所述第二支撑臂(4)上设有顶杆(11)，所述行走机构设置在顶杆(11)上，所述顶杆(11)可伸缩设置或转动设置或同时可伸缩、转动设置。

3.根据权利要求2所述的悬挂装置，其特征在于：所述第二支撑臂(4)转动连接有转块(8)，所述转块(8)与顶杆(11)之间设有扭臂，所述转块(8)传动连接有转块驱动装置(6)。

4.根据权利要求3所述的悬挂装置，其特征在于：所述扭臂包括互相铰接的上扭臂(9)和下扭臂(10)，所述上扭臂(9)与转块(8)铰接，所述下扭臂(10)与顶杆(11)铰接。

5.根据权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于：所述第一支撑臂(1)铰接有安装部。

6.根据权利要求5所述的悬挂装置，其特征在于：所述安装部包括转杆(20)或摆杆(21)。

7.车辆，包括车体(17)，其特征在于：所述车体(17)上设有若干如权利要求1到6所述的悬挂装置。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于：所述车体(17)前部至少设有一个悬挂装置，所述车体(17)后部至少设有一个悬挂装置。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于：所述车体(17)两侧至少各设有一个悬挂装置。