[实用新型]一种悬挂装置及车辆

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，具体的说涉及一种车辆及其悬挂装置。

背景技术

绿色出行、顺畅交通，安全到达、及时到达，是群众生活和社会活动的基本需求，对军用车、警务车、救护车、消防车和其他各类特种公务执行、救灾救援实施车辆来说，迅速机动、及时到达更是重要和必须，地质勘察、旅游探险、极限运动也需要新型功能车辆的服务。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是，提供一种能够大幅调节车体高度，极大提高车辆越野、涉水、跨障等性能的悬挂装置及其车辆。

本实用新型的设计思路是：在车体安装本实用新型所特有的行走轮悬挂装置，采用轮毂电机、液压驱动技术、两轮和多轮行走转换技术、飞轮陀螺仪系统辅助平衡技术及微电脑控制技术等。如此即可以实现在极大的范围内自由调节控制车辆底盘的高度和车轮间距，普通车辆而言的轴距和轮距都能调节，使车辆具备强大的通过能力。

具体的方案：

一种悬挂装置，包括第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和第二支撑臂铰接，所述第二支撑臂上设有行走机构。

上述第一支撑臂和第二支撑臂可以折叠收展，用来控制行走机构的位置，提升和降低车体高度，变化车辆姿态、

作为一种改进：所述第二支撑臂上设有顶杆，所述行走机构设置在顶杆上。所述顶杆可伸缩设置或转动设置或同时可伸缩、转动设置。

作为一种改进：所述第二支撑臂、顶杆上设有转向装置。

作为一种改进：所述第二支撑臂转动连接有转块，所述转块与顶杆之间设有扭臂，所述转块传动连接有转块驱动装置。

转块转动，带动顶杆及轮架转动，实现转向。

作为一种改进：所述转块驱动装置包括能够往复运动的齿条，所述转块上设有与齿条配合的突齿。使用齿条带动转块转动。

作为一种改进：所述齿条连接有第三液压缸或第三气压缸。

作为一种改进：所述转块驱动装置包括能够往复运动的推杆，所述推杆与转块铰接，通过推杆推动转块，带动扭臂实现转向。

作为一种改进：所述推杆连接有第三液压缸或第三气压缸。

作为一种改进：所述推杆的数量为一至两个。

作为一种改进：所述扭臂包括互相铰接的上扭臂和下扭臂，所述上扭臂与转块铰接，所述下扭臂与顶杆铰接。

作为一种改进：所述行走机构设置在下扭臂上。

作为一种改进：所述第一支撑臂铰接有安装部。

所述安装部用于第一支撑臂与车体之间的连接。

作为一种改进：所述安装部包括转杆或摆杆。

作为一种改进：所述行走机构包括行走轮、转向机构、减震机构、制动机构。

作为一种改进：所述行走轮上设有轮毂电机。

作为一种改进：所述行走轮上设有抓齿。可以增大行走轮附着能力，以适应极限爬坡、自我脱困等特殊情况极端条件下的工作。

作为一种改进：所述第一支撑臂传动连接有第一驱动装置。

作为一种改进：所述第二支撑臂传动连接有第二驱动装置。

作为一种改进：所述第一驱动装置、第二驱动装置包括液压缸或气压缸或涡轮蜗杆机构。

作为一种改进：所述第一支撑臂和/或第二支撑臂连接有液压缸或气压缸或蜗轮蜗杆机构，所述液压缸或气压缸与第一支撑臂和/或第二支撑臂铰接。

作为一种改进：所述第一驱动装置包括第一液压缸或第一气压缸或第一涡轮蜗杆机构，所述第一液压缸或第一气压缸一端和第一支撑臂铰接。

作为一种改进：所述第一液压缸或第一气压缸另一端与安装部铰接。

作为一种改进：所述第二驱动装置包括第二液压缸或第二气压缸或第二涡轮蜗杆机构，所述第二液压缸或第二气压缸一端和第一支撑臂铰接，另一端和第二支撑臂铰接。

作为一种改进：所述顶杆与第二支撑臂之间设有减震装置，减震装置包括第四液压缸或气液减震器，用于伸缩或缓冲顶杆。

一种车辆，包括车体，所述车体上设有若干如上所述的悬挂装置。

作为一种改进：所述车体前部至少设有一个悬挂装置，所述车体后部至少设有一个悬挂装置。

作为一种改进：所述车体两侧至少各设有一个悬挂装置。

作为一种改进：所述车体上对应悬挂装置设有容纳舱，所述第二支撑臂或顶杆上设有装饰板。

容纳舱的作用是隐蔽停车时或不用时的悬挂装置，保护构件，减小风阻，同时美观。

作为一种改进：所述车体下方设有若干辅助支撑装置，在停车驻泊、维修或其他悬挂装置不起作用的情况下支撑车体。