[实用新型]一种横移抓斗清石之自动化装置

权利要求书

1.一种横移抓斗清石之自动化装置，其特征在于：是由横移抓斗清石装置、发电机、液压系统及控制系统箱和轨道车组成，轨道车设有四个脚轮和二个纵梁，横移抓斗清石装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引，发电机为油泵和控制系统提供动力；所述的液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；

所述的横移抓斗清石装置是由CMOS图像传感器、上横梁、二个升降装置、四个抓斗装置、横移组件和横移驱动装置组成，上横梁设有三个纵梁，纵梁设有凹槽；

所述的升降装置是由下横梁组件、对称设置的二个平行四杆机构、升降驱动装置和第一激光位移传感器组成；

所述的下横梁组件是由第一方筒形固定臂和二个第一方筒形伸缩臂组成，第一方筒形固定臂设有对称的二个长槽孔，第一方筒形伸缩臂设有封闭端和二个单耳环；

所述的平行四杆机构是由第一方筒形伸缩臂、二个摆杆和上横梁组成；

所述的升降驱动装置是由第一方筒形固定臂、双活塞式双出杆液压油缸和二个第一方筒形伸缩臂组成，双活塞式双出杆液压油缸设有方形法兰盘、活塞杆自由端设有法兰盘；

将二个第一方筒形伸缩臂分别从双活塞式双出杆液压油缸两端套设于其上，使第一方筒形伸缩臂封闭端固连于双活塞式双出杆液压油缸活塞杆法兰盘上，第一方筒形固定臂套设于二个第一方筒形伸缩臂上，使双活塞式双出杆液压油缸方形法兰盘对称固连于第一方筒形固定臂内孔上表面，组成升降驱动装置；

将二个摆杆的一端分别与第一方筒形伸缩臂铰链连接，二个摆杆的另一端分别与上横梁铰链连接，组成平行四杆机构，对称于上横梁和第一方筒形固定臂的铅垂对称面组装另一个平行四杆机构，将第一激光位移传感器对称固连于第一方筒形固定臂上面，组成升降装置，重复前述组装操作，组成另一个升降装置，CMOS图像传感器固连于第一方筒形固定臂下面；

所述的抓斗装置是由二个挖斗组件和吊臂组成，吊臂对称设有二个单耳环、二个第一双耳环、二第二双耳环和法兰盘；

所述的挖斗组件是由液压油缸、第一撑杆、第一连杆和斗体组成，液压油缸的活塞杆自由端设有单耳环、缸体设有单耳环；第一撑杆上设有双耳环和单耳环；第一连杆上设有单耳环和双耳环，斗体上设有第一双耳环和第二双耳环；

将二个液压油缸缸体单耳环分别与吊臂二个第二双耳环同轴穿入销轴铰链连接，二个撑杆单耳环分别与吊臂二个第一双耳环同轴穿入销轴铰链连接，二个斗体第二双耳环分别与吊臂二个单耳环同轴穿入销轴铰链连接，二个连杆单耳环分别与二个斗体第一双耳环同轴穿入销轴铰链连接，连杆双耳环、撑杆双耳环和油缸活塞杆单环同轴穿入销轴铰链连接，组成抓斗装置；

所述的横移组件是由第二方筒形固定臂、二个第二方筒形伸缩臂、二个连接组件、四个悬臂梁、第二激光位移传感器和第二测距参照板组成；第二方筒形固定臂对称设有四个长槽孔，第二方筒形伸缩臂设有对称的四个螺纹孔和二个凹槽，凹槽设有螺栓孔，悬臂梁设有法兰盘；

所述的连接组件是由二个连接板、二个滚轮、二个销轴和四个第一螺栓组成，连接板设有法兰盘、二个轴孔和一个长方形凸缘，长方形凸缘设有二个螺栓孔；

所述的横移驱动装置是由第二方筒形固定臂、双输出轴液压马达、二个弹性联轴器、二个单耳环支座、左旋螺杆、左旋方形螺母、右旋螺杆、右旋方形螺母、二个第二方筒形伸缩臂、二个方形滑块、四个第二螺栓和二个六角螺母组成，右旋螺杆设有第一轴颈、第二轴颈和第三轴颈，左旋螺杆和右旋螺杆结构形式一样，右旋方形螺母设有二个对称的盲螺纹孔，左旋方形螺母和右旋方形螺母结构形式一样，方形滑块设有轴孔；

将单耳环支座套设于右旋螺杆第二轴颈上，右旋方形螺母旋上右旋螺杆适当位置，方形滑块套设于右旋螺杆第三轴颈上，六角螺母预紧，弹性联轴器使双输出轴液压马达右侧输出轴与右旋螺杆第一轴颈同轴固连，第二方筒形伸缩臂从右旋螺杆右端套设于其上，使第二方筒形伸缩臂凹槽螺栓孔与右旋方形螺母螺纹盲孔同轴，二个第二螺栓分别旋入预紧，重复前述组装操作，将单耳环支座、左旋螺杆、左旋方形螺母、方形滑块、六角螺母、弹性联轴器、双输出轴液压马达和第二方筒形伸缩臂组成一体，将第二方筒形固定臂套设于其上，使双输出轴液压马达对称固连于第二方筒形固定臂内孔上面，二个耳环支座固连于第二方筒形固定臂内孔上表面，组成横移驱动装置，方形滑块与第二方筒形伸缩臂形成移动副，将横移驱动装置对称固连于上横梁三个纵梁凹槽内；

将连接板凸缘置入第二方筒形固定臂长槽孔中，使连接板凸缘二个螺栓孔与第二方筒形伸缩臂二个螺纹孔同轴，二个第一螺栓分别旋入预紧，将二个滚轮分别与连接板二个轴孔同轴穿入销轴铰链连接，再将另一个连接板二个轴孔套设于二个销轴上，该连接板凸缘置入第二方筒形固定臂长槽孔中，使该连接板凸缘二个螺栓孔与第二方筒形伸缩臂二个螺纹孔同轴，另外二个第一螺栓分别旋入预紧，二个连接板法兰盘固连一体，组成连接组件，重复前述组装操作，组成另一个连接组件，四个吊臂法兰盘分别固连于四个悬臂梁下面，组成抓斗清石装置。