[实用新型]一种横移抓斗清石之自动化装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种铁路养护机械，特别涉及一种横移抓斗清石之自动化装置。

背景技术

铁路轨枕在长时间的使用过程中，由于自然沉降和振动的原因，铁路道床局部沉降，需要进行养护，个别轨枕损坏，需要及时更换，在进行道床维护或轨枕更换的过程中，采用人工清理，费时费力效率低，不能在有效的列车通行间隙(俗称：天窗)内完成工作，只有采用小型高效自动化机械，才能利用列车运行空隙进行不封路作业。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种横移抓斗清石之自动化装置。

本实用新型是由横移抓斗清石装置、发电机、液压系统及控制系统箱和轨道车组成，轨道车设有四个脚轮和二个纵梁，横移抓斗清石装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引，发电机为油泵和控制系统提供动力；所述的液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；

所述的横移抓斗清石装置是由CMOS图像传感器、上横梁、二个升降装置、四个抓斗装置、横移组件和横移驱动装置组成，上横梁设有三个纵梁，纵梁设有凹槽；

所述的升降装置是由下横梁组件、对称设置的二个平行四杆机构、升降驱动装置和第一激光位移传感器组成；

所述的下横梁组件是由第一方筒形固定臂和二个第一方筒形伸缩臂组成，第一方筒形固定臂设有对称的二个长槽孔，第一方筒形伸缩臂设有封闭端和二个单耳环；

所述的平行四杆机构是由第一方筒形伸缩臂、二个摆杆和上横梁组成；

所述的升降驱动装置是由第一方筒形固定臂、双活塞式双出杆液压油缸和二个第一方筒形伸缩臂组成，双活塞式双出杆液压油缸设有方形法兰盘、活塞杆自由端设有法兰盘；

将二个第一方筒形伸缩臂分别从双活塞式双出杆液压油缸两端套设于其上，使第一方筒形伸缩臂封闭端固连于双活塞式双出杆液压油缸活塞杆法兰盘上，第一方筒形固定臂套设于二个第一方筒形伸缩臂上，使双活塞式双出杆液压油缸方形法兰盘对称固连于第一方筒形固定臂内孔上表面，组成升降驱动装置；

将二个摆杆的一端分别与第一方筒形伸缩臂铰链连接，二个摆杆的另一端分别与上横梁铰链连接，组成平行四杆机构，对称于上横梁和第一方筒形固定臂的铅垂对称面组装另一个平行四杆机构，将第一激光位移传感器对称固连于第一方筒形固定臂上面，组成升降装置，重复前述组装操作，组成另一个升降装置，CMOS图像传感器固连于第一方筒形固定臂下面；

所述的抓斗装置是由二个挖斗组件和吊臂组成，吊臂对称设有二个单耳环、二个第一双耳环、二第二双耳环和法兰盘；

所述的挖斗组件是由液压油缸、第一撑杆、第一连杆和斗体组成，液压油缸的活塞杆自由端设有单耳环、缸体设有单耳环；第一撑杆上设有双耳环和单耳环；第一连杆上设有单耳环和双耳环，斗体上设有第一双耳环和第二双耳环；

将二个液压油缸缸体单耳环分别与吊臂二个第二双耳环同轴穿入销轴铰链连接，二个撑杆单耳环分别与吊臂二个第一双耳环同轴穿入销轴铰链连接，二个斗体第二双耳环分别与吊臂二个单耳环同轴穿入销轴铰链连接，二个连杆单耳环分别与二个斗体第一双耳环同轴穿入销轴铰链连接，连杆双耳环、撑杆双耳环和油缸活塞杆单环同轴穿入销轴铰链连接，组成抓斗装置；

所述的横移组件是由第二方筒形固定臂、二个第二方筒形伸缩臂、二个连接组件、四个悬臂梁、第二激光位移传感器和第二测距参照板组成；第二方筒形固定臂对称设有四个长槽孔，第二方筒形伸缩臂设有对称的四个螺纹孔和二个凹槽，凹槽设有螺栓孔，悬臂梁设有法兰盘；

所述的连接组件是由二个连接板、二个滚轮、二个销轴和四个第一螺栓组成，连接板设有法兰盘、二个轴孔和一个长方形凸缘，长方形凸缘设有二个螺栓孔；

所述的横移驱动装置是由第二方筒形固定臂、双输出轴液压马达、二个弹性联轴器、二个单耳环支座、左旋螺杆、左旋方形螺母、右旋螺杆、右旋方形螺母、二个第二方筒形伸缩臂、二个方形滑块、四个第二螺栓和二个六角螺母组成，右旋螺杆设有第一轴颈、第二轴颈和第三轴颈，左旋螺杆和右旋螺杆结构形式一样，右旋方形螺母设有二个对称的盲螺纹孔，左旋方形螺母和右旋方形螺母结构形式一样，方形滑块设有轴孔；