[实用新型]一种机器人的触碰传感装置和机器人

权利要求书

1.一种机器人的触碰传感装置，其特征在于：包括外壳和内壳，所述外壳至少在所述内壳的侧面连续包围所述内壳，所述外壳和内壳之间设有弹性机构和电子触发开关，所述弹性机构用于保持所述外壳和内壳之间具有均匀的活动间隙，所述电子触发开关用于感测所述外壳与内壳之间的相对位移。

2.根据权利要求1所述的触碰传感装置，其特征在于：所述电子触发开关为微动开关或接近传感器或光电开关。

3.根据权利要求1所述的触碰传感装置，其特征在于：所述弹性机构为弹簧或弹片。

4.根据权利要求1所述的触碰传感装置，其特征在于：所述弹性机构呈条状，包括套筒、压缩弹簧和滑杆，所述压缩弹簧置于所述套筒内，所述滑杆一端伸入所述套筒内与所述压缩弹簧连接，所述弹性机构两端分别与所述外壳和内壳枢接。

5.根据权利要求4所述的触碰传感装置，其特征在于：所述弹性机构有4个。

6.根据权利要求5所述的触碰传感装置，其特征在于：所述弹性机构和/或电子触发开关在所述机器人的纵轴线两侧对称设置。

7.根据权利要求6所述的触碰传感装置，其特征在于：所述机器人的纵轴线两侧对应的弹性机构形成的角度为优角，并且所述优角的朝向为机器人的正前方。

8.根据权利要求1至7任一项所述的触碰传感装置，其特征在于：所述外壳呈一体成型的环形。

9.根据权利要求1至7任一项所述的触碰传感装置，其特征在于：所述电子触发开关包括一摆杆和作用于所述摆杆的弹簧，所述摆杆至少部分轻贴于所述外壳或内壳，所述摆杆用于完成电子触发功能，所述弹簧用于帮助所述摆杆复位，所述弹性机构和电子触发开关在所述外壳和内壳之间均匀分布。

10.一种机器人，包括行走机构，其特征在于：还包括权利要求1至9任一项所述的触碰传感装置。