[实用新型]一种偏心轮顶升装置

权利要求书

1.一种偏心轮顶升装置，其特征在于包括：

偏心轴(8)；

固定在偏心轴(8)一端且通过联轴器与偏心轴(8)连接的偏心轮伺服电机(1)；

至少两个沿偏心轴(8)轴向并排间隔分布且被偏心轴(8)依次贯穿的顶升机构(3)；

安装在顶升机构(3)顶端的模组(10)；

安装在模组(10)上且可沿模组(10)轴向移动的模组运动滑块(6)；

固定在模组运动滑块(6)上的模组滑块固定座(7)；

安装在模组(10)靠近偏心轮伺服电机(1)一端端部用于驱动模组运动滑块(6)移动的模组伺服电机(5)。

2.如权利要求1所述的偏心轮顶升装置，其特征在于：所述顶升机构(3)包括导轨固定座(4)、模组固定架(11)、导轨滑块(14)、导轨(15)、偏心轴固定座II(16)和偏心机构(22)，所述偏心轴(8)贯穿偏心机构(22)和偏心轴固定座II(16)，偏心轴固定座II(16)安装在偏心机构(22)后方，模组固定架(11)安装在偏心机构(22)外侧，导轨滑块(14)固定在模组固定架(11)左右两个端侧，导轨滑块(14)安装在导轨(15)内，导轨(15)安装在导轨固定座(4)上，所述导轨滑块(14)可沿导轨(15)上下滑动。

3.如权利要求2所述的偏心轮顶升装置，其特征在于：所述偏心机构(22)包括偏心轮(13)、偏心环(17)、偏心轮轴承(20)、偏心环固定孔(21)，所述偏心轮(13)上设置有偏心轮固定孔(19)，偏心轮(13)通过安装在偏心轮固定孔(19)内的六角螺栓与偏心轴(8)相连接，偏心轮轴承(20)通过紧固件与偏心轴(8)贴合，偏心环(17)安装在偏心轮(13)的外围并且紧贴偏心轮(13)。

4.如权利要求3所述的偏心轮顶升装置，其特征在于：所述偏心机构(22)外侧通过内六角螺栓紧固在模组固定架(11)上，模组固定架(11)两侧分别连接着导轨滑块(14)，导轨滑块(14)通过间隙配合安装在导轨(15)内，导轨(15)通过内六角螺栓及紧固件固定在导轨固定座(4)上，所述偏心机构(22)内侧通过偏心轮(13)及紧固件与偏心轴(8)相连，偏心轴(8)通过紧固件与轴承(18)相连，轴承(18)固定在偏心轴固定座II(16)上。

5.如权利要求3或4所述的偏心轮顶升装置，其特征在于：所述偏心轮轴承(20)的前后两侧均设置一个偏心轮(13)。

6.如权利要求2所述的偏心轮顶升装置，其特征在于：所述偏心轴(8)安装有偏心轴固定座I(9)，位于偏心轴固定座I(9)一侧的偏心轴(8)上安装有一个偏心轮(13)，位于所述偏心轮(13)正上方的模组(10)下表面设置有模组固定块(12)，所述偏心轮(13)与所述模组固定块(12)之间保持1-5mm的间隙。

7.如权利要求2所述的偏心轮顶升装置，其特征在于：所述偏心轴(8)的轴端设置伺服电机固定座(2)，偏心轮伺服电机(1)安装在所述伺服电机固定座(2)上并通过联轴器与偏心轴(8)的端部连接。