[实用新型]一种偏心轮顶升装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种顶升装置，具体涉及一种偏心轮顶升装置。

背景技术

在自动化生产设备研发过程中，顶升装置的主要作用是将产品从一个位置移到另一个位置，其中包括水平、上下移动。一般现有的顶升装置主要是由气缸组成，虽然气缸这类顶升装置组装容易，但是精度低，顶升距离不能根据需求变化，并且顶升支撑较大长度的机构时同步性不高，具有局限性，因此这很难适应一些特殊的高精密设备性能要求。

申请号为CN201620178596.9的中国专利申请公开了“一种用于精密喷砂机的偏心轮顶升输送机构”，该偏心轮顶升输送机构通过顶升电机带动偏心轮工作，活动托举板在偏心轮的转动下被顶升，使得放置在活动托举板上的产品顶升输送到固定托举板上。但是偏心轮的转动无法精确控制活动托举板在上下方向的活动距离，活动托举板输送的精度有限。

申请号为CN201520997792.4的中国专利申请公开了“一种偏心轮升降机构”，包括底座、偏心轮装置和按压装置；底座为“L”形，竖直一侧的上端对称设有两块安装侧板；偏心轮装置安装在两块安装侧板之间，偏心轮装置与安装侧板转动连接；按压装置的上部与偏心轮装置的下部铰接。通过偏心轮转动可以实现按压装置的上下升降，但是该偏心轮升降机构的精度依旧不够，只需用于大型机械的升降，无法适应高精密设备的性能要求。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种偏心轮顶升装置，目的在于针对现有技术精度的不足而提供的一种高精度的可支撑较大长度装置的顶升装置，并且还可以精准定位实现部件可变距离的顶升移动，另外顶升装置负载有可以左右水平移动的模组滑块，使得本装置可以实现上下左右四个方向的精准定位。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种偏心轮顶升装置，包括：偏心轴；固定在偏心轴一端且通过联轴器与偏心轴连接的偏心轮伺服电机；至少两个沿偏心轴轴向并排间隔分布且被偏心轴依次贯穿的顶升机构；安装在顶升机构顶端的模组；安装在模组上且可沿模组轴向移动的模组运动滑块；固定在模组运动滑块上的模组滑块固定座；安装在模组靠近偏心轮伺服电机一端端部用于驱动模组运动滑块移动的模组伺服电机。

优选的，所述顶升机构包括导轨固定座、模组固定架、导轨滑块、导轨、偏心轴固定座II和偏心机构，所述偏心轴贯穿偏心机构和偏心轴固定座II，偏心轴固定座II安装在偏心机构后方，模组固定架安装在偏心机构外侧，导轨滑块固定在模组固定架左右两个端侧，导轨滑块安装在导轨内，导轨安装在导轨固定座上，所述导轨滑块可沿导轨上下滑动。

优选的，所述偏心机构包括偏心轮、偏心环、偏心轮轴承、偏心环固定孔，所述偏心轮上设置有偏心轮固定孔，偏心轮通过安装在偏心轮固定孔内的六角螺栓与偏心轴相连接，偏心轮轴承通过紧固件与偏心轴贴合，偏心环安装在偏心轮的外围并且紧贴偏心轮。

优选的，所述偏心机构外侧通过内六角螺栓紧固在模组固定架上，模组固定架两侧分别连接着导轨滑块，导轨滑块通过间隙配合安装在导轨内，导轨通过内六角螺栓及紧固件固定在导轨固定座上，所述偏心机构内侧通过偏心轮及紧固件与偏心轴相连，偏心轴通过紧固件与轴承相连，轴承固定在偏心轴固定座II上。

在上述技术方案中，外部触发偏心轮伺服电机转动时，偏心轴将带动偏心轮转动，偏心轮间歇性与偏心环接触将偏心环顶升，由于偏心环固定在模组固定架上，将带着整个模组上升，同时模组固定架上装有导轨滑块，因此整个模组沿着导轨向上移动，实现整个装置的顶升功能，并且移动的距离可以根据偏心轮伺服电机的转动角度及偏心轮的最大径大小调整，实现精准距离移动顶升。并且模组上负载有左右水平运动滑台，通过外部触发控制模组伺服电机转动，整个装置还可以实现左右水平方向上的精准定位。另外由于偏心环和偏心轮可以根据需要不同顶升的距离进行设计，因此整个模组顶升的距离也可变。并且偏心轴的长度和偏心轮的个数都可以根据具体要求进行设计更改，因此顶升的模组长度也可以进行对应更改。

优选的，所述偏心轮轴承的前后两侧均设置一个偏心轮。设置两个偏心轮可以确保偏心轮轴承转动时，导轨滑块带动模组固定架上升或者下降时的平衡性，保证模组固定架前后同步上升或者下降。