[实用新型]一种智能流水线

权利要求书

1.一种智能流水线，其特征在于，包括上层流水线和下层流水线，智能流水线两端设有升降装置，所述上层流水线整线分成若干工位，每个工位上均设有第一输送装置和定位装置，所述下层流水线上设有第二输送装置，所述第一输送装置和第二输送装置实现工件的水平运动，所述升降装置实现工件的垂直运动，所述定位装置实现工件的精确定位，所述第一输送装置、第二输送装置、升降装置和定位装置均与PLC控制器连接。

2.如权利要求1所述的智能流水线，其特征在于，所述第一输送装置包括电机、主轴、皮带轮和皮带，所述主轴与电机相连接，主轴上装有皮带轮，皮带套装于皮带轮上。

3.如权利要求1所述的智能流水线，其特征在于，所述升降装置包括：支架、导轨、气缸、升降平台，限位装置、第三输送装置和第一传感器；所述导轨纵向装置在支架上，升降平台与导轨滑动连接并沿导轨上下移动，所述升降平台与所述气缸连接，气缸上配有磁性开关，所述第三输送装置设置在升降平台上；所述第一传感器设置在所述支架内；所述限位装置设置在所述支架上下两端，包括液压缓冲器及限位块，所述液压缓冲器用于对升降平台进行缓冲，所述限位块用于对升降平台两端行程进行限位。

4.如权利要求1所述的智能流水线，其特征在于，所述定位装置包括阻挡气缸、提升机构、限位挡板和第二传感器；所述阻挡气缸固定在流水线上，阻挡气缸沿竖直方向移动，以将置于流水线上的载具阻挡在水平方向的目标位置，所述提升机构包括升降板、固定支座、托举气缸、直线轴承、导杆和定位销，直线轴承安装在升降板上，导杆滑动安装在直线轴承上；所述托举气缸的缸体安装在固定支座上，托举气缸的活塞杆端与升降板连接，托举气缸带动升降板上下移动；升降板上设置有定位销，置于升降板上的载具设有与定位销相适配的通孔；所述第二传感器和限位挡板均固定在流水线的两侧。

5.如权利要求3所述的智能流水线，其特征在于，所述第二输送装置、第三输送装置与第一输送装置的结构相同。

6.如权利要求1至4任一项所述的智能流水线，其特征在于，每个工位长0.5m。

7.如权利要求1至4任一项所述的智能流水线，其特征在于，所述智能流水线采用铝型材制作。

8.如权利要求3所述的智能流水线，其特征在于，所述第一传感器为光纤传感器。

9.如权利要求4所述的智能流水线，其特征在于，所述第二传感器为光纤传感器。

10.如权利要求5所述的智能流水线，其特征在于，所述第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置中的皮带为消音皮带。