[实用新型]一种智能流水线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种流水线，具体涉及一种用于整线自动化生产线的智能流水线。

背景技术

在自动化生产线中，流水线贯穿全流程，将各个工站和工序串联成一个整体，起到不可替代的作用，是自动化线体的核心部分。而流水线的设计开发一直是自动化线体的重点和难点。

传统的流水线只能实现基本的传递功能，无法对线体上的产品或者载具实现智能启停，无法实现精确定位，无法实现载具自动智能回流，在传递过程中无法对产品形成有效保护；且传统流水线外观粗糙，运行噪音大，线体笨重，占用空间大，维护搬迁不便。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种智能流水线，采用高精密传感器、线体模块化设计、结合整线PLC逻辑控制，能实现单个载具的智能启停、精确定位和自动回流；并且外形美观、噪音小，空间节省一半，搬运维护便捷。

本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种智能流水线，包括上层流水线和下层流水线，智能流水线两端设有升降装置，所述上层流水线整线分成若干工位，每个工位上均设有第一输送装置和定位装置，所述下层流水线上设有第二输送装置，所述第一输送装置和第二输送装置实现工件的水平运动，所述升降装置实现工件的垂直运动，所述定位装置实现工件的精确定位，所述第一输送装置、第二输送装置、升降装置和定位装置均与PLC控制器连接。

进一步地，所述第一输送装置包括电机、主轴、皮带轮和皮带，所述主轴与电机相连接，主轴上装有皮带轮，皮带套装于皮带轮上。

进一步地，所述升降装置包括：支架、导轨、气缸、升降平台，限位装置、第三输送装置和第一传感器；所述导轨纵向装置在支架上，升降平台与导轨滑动连接并沿导轨上下移动，所述升降平台与所述气缸连接，气缸上配有磁性开关，所述第三输送装置设置在升降平台上；所述第一传感器设置在所述支架内；所述限位装置设置在所述支架上下两端，包括液压缓冲器及限位块，所述液压缓冲器用于对升降平台进行缓冲，所述限位块用于对升降平台两端行程进行限位。

进一步地，所述定位装置包括阻挡气缸、提升机构、限位挡板和第二传感器；所述阻挡气缸固定在流水线上，阻挡气缸沿竖直方向移动，以将置于流水线上的载具阻挡在水平方向的目标位置，所述提升机构包括升降板、固定支座、托举气缸、直线轴承、导杆和定位销，直线轴承安装在升降板上，导杆滑动安装在直线轴承上，升降板安装在导杆顶部，从而保持升降板可以做上下直线运动；所述托举气缸的缸体安装在固定支座上，托举气缸的活塞杆端与升降板连接，托举气缸带动升降板上下移动；升降板上设置有定位销，置于升降板上的载具设有与定位销相适配的通孔；所述第二传感器和限位挡板均固定在流水线的两侧。

进一步地，所述第二输送装置、第三输送装置与第一输送装置的结构相同。

进一步地，每个工位长0.5m。

进一步地，所述智能流水线采用铝型材制作。

进一步地，所述第一传感器、第二传感器为光纤传感器。

进一步地，所述第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置中的皮带为消音皮带。

本实用新型具有如下有益效果：

（1）智能流水线体采用小段独立控制运行，并使用单独动力源和传递结构，并结合传感器进行信号采集，通过整线集成PLC逻辑控制，可以根据产品生产工艺实现单个载具的智能启停；（2）通过定位装置，实现了载具的快速精确定位，并对载具上的工件形成有效的保护；（3）通过在智能流水线两头配置升降装置，结合流水线体各传感器和PLC逻辑控制实现载具自动从线体下层自动回传至线体前方，能实现载具的自动回流；（4）线体轻巧、外观美观、低噪音、拆卸便捷、能自由组合、方便搬运。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的另一立体图；

图3为本实用新型升降装置的立体图；

图4为本实用新型定位装置的立体图；

图5为本实用新型定位装置的分解图；

图中：1、上层流水线，2、下层流水线，3、升降装置，4、第一输送装置，5、定位装置，6、第二输送装置，7、支架，8、导轨，9、气缸，10、升降平台，11液压缓冲器，12、限位块，13、第三输送装置，14、阻挡气缸，15、提升机构，16、限位挡板，17、第二传感器，18、升降板，19、固定支座，20、托举气缸，21、直线轴承，22、导杆，23、定位销，24、载具。

具体实施方式