[实用新型]用于检测摄像模组的设备

权利要求书

1.用于检测摄像模组的设备，包括：摄像模组传输单元(1)，固化单元(2)，检测单元(3)，夹持运动单元(4)，废料收集单元(5),其特征在于，还包括摄像模组出料单元(6)，所述摄像模组出料单元(6)由料盘收集机构(601)和检测固定机构(602)组成。

2.根据权利要求1所述的用于检测摄像模组的设备，其特征在于，所述料盘收集机构(601)包括料盘仓(6011)，激光检测机构(6012)，料盘仓传输机构(6013)，传输机构支承架(6014)；

所述料盘仓(6011)包括至少一个料盘座(6011a)和截面呈倒置的U字形的料盘仓框架(6011b)；

所述料盘座(6011a)上具有贯通的勾槽(6011c)，定位卡槽(6011d)和定位销(6011e)；

所述料盘座(6011a)上通过定位销(6011e)固定安装有料盘(6011f)；

所述激光检测机构(6012)包括激光传感器(6012a)和反光镜(6012b)；

所述传输机构支承架(6014)包括传输机构支承板(6014a)，固定三角架(6014b)和移动三角架(6014c)；

所述料盘仓传输机构(6013)固定安装在所述传输机构支承板(6014a)上，所述料盘仓传输机构(6013)上具有滑轨；

所述料盘仓(6011)固定安装在所述移动三角架(6014c)上，并且可在所述料盘仓传输机构(6013)的驱动下沿着所述料盘仓传输机构(6013)上的滑轨上下移动；

所述激光传感器(6012a)和所述反光镜(6012b)相对应地固定安装在所述料盘仓框架(6011b)的下部和上部，并且可随着所述料盘仓(6011)的移动而移动；

所述传输机构支承板(6014a)固定安装在所述固定三角架(6014b)上。

3.根据权利要求2所述的用于检测摄像模组的设备，其特征在于，所述检测固定机构(602)包括固定导轨(6021)，位置检测机构(6022)， 锁紧机构(6023)，料盘感应机构(6024)；

所述固定导轨(6021)固定支承在四个支架(6021a)上，且位于所述料盘仓框架(6011b)的开口端，且所述固定导轨(6021)的沿着长度方向的中心线与所述料盘仓框架(6011b)的沿着两开口端的中心线相互重合；

所述位置检测机构(6022)固定安装在所述固定导轨(6021)的与所述料盘仓框架(6011b)相邻一端的端部，且与所述固定导轨(6021)同高；

所述锁紧机构(6023)包括定位销(6023a)和定位销驱动机构(6023b)，所述定位销(6023a)和所述定位销驱动机构(6023b)相互支承地固定安装在所述固定导轨(6021)上，且所述定位销(6023a)可在所述定位销驱动机构(6023b)的驱动下沿着所述固定导轨(6021)的横向做往复的线性运动；

所述料盘感应机构(6024)固定安装在所述固定导轨(6021)上，且相对于位置检测机构(6022)位于所述锁紧机构(6023)的后侧。

4.根据权利要求1至3之一所述的用于检测摄像模组的设备，其特征在于，所述检测固定机构(602)位于所述料盘仓传输机构(6013)和所述传输机构支承架(6014)之上。

5.根据权利要求1所述的用于检测摄像模组的设备，其特征在于，所述摄像模组传输单元(1)包括托盘传输机构(101)，摄像模组传输导轨(102)；

所述摄像模组传输导轨(102)固定支承在所述托盘传输机构(101)上。

6.根据权利要求1所述的用于检测摄像模组的设备，其特征在于，所述固化单元(2)包括固化光源(201)和支承架(202)，所述支承架(202)固定安装在沿着所述摄像模组传输导轨(102)宽度方向上的两侧，所述固化光源(201)固定支承在所述支承架(202)上，并且位于所述摄像模组传输导轨(102)之上。