[实用新型]用于检测摄像模组的设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于检测摄像模组的设备。

背景技术

中国专利200720094963.8公开了一种石英晶片全自动装片机。该装置是利用取料机构取出收料器托盘，利用上部的视觉系统对收料器托盘进行拍照定位等取像，然后再利用上部视觉系统对石英晶片进行取像，随后经过系统补偿，吸头开始运动，其将石英晶片吸起，调整角度后向收料器托盘运动，然后再进过下部视觉系统触发，下部视觉系统取像，检查石英晶片是否为良品，如果是良品即再进行细致补偿等操作，然后通过收料器托盘相应的移动后将其放入收料器托盘，上述的吸头只可横向运动，同时下部视觉系统位置固定。这种装置结构复杂，各工步均由单独机构运作，同时需要配合繁多的系统运算来完成装料，使得装置的软件及硬件的成本都更高。

中国专利200920062630.6公开了一种一体化多功能镜头检测机。该设备集调焦机构、点胶固化机构和检测机构于一体，各个机构在设备中排成一排，待检测的镜头安装在运动模块上，在传输装置的带动下依次进行调焦、点胶固化和检测。其中检测机构包括了第一检测光箱、颜色检测光箱、线性检测装置、焦距确认装置，各检测单元依次排列，待检测镜头依次通过各检测单元进行检测。这种装置呈流水线式排布各机构，其中并不包括合格产品与不合格产品分类的工步，且检测项目繁多复杂、不单一，检测效果差，精度低，且装置的成本高。

中国专利201310061528.5公开了一种用于镜头质量的自动检测设备。该设备中利用镜头移栽吸取机构吸取镜头，然后放到镜头翻转机构上，将镜头翻转180度，镜头传送移栽机构将翻转后的镜头进行移栽到各镜头质量检测位置处(MTF)，镜头检测送料机构将移栽过来的镜头送到检测仪器里面(MTF里面)进行检测，在送镜头的同时也在将上一个检测完的镜头放入到移栽机构载具上面，每一台镜头质量检测仪器(MTF)对应载具上的一个穴区。检测完后的镜头由镜头检测完后的自动分选机构放入对应的镜头收料盘双层机构上，其中镜头收料盘设有三类，第一类是优品，第二类是次品，第三类是不良品，同时每一类设有两层收料盘，当第一层收料盘装满后，第二层收料盘进行收料。这种装置是检测镜头质量的好坏，随后对检测好的镜头进行分类摆放，其不涉及单一检测点胶质量是否合格的工步，且装置结构复杂，工作过程繁琐，提供不了对点胶质量是否合格进行分类的需求。

随着时代的发展，人们对手机、电脑、监控等摄像装置的成像质量要求不断提高，其最核心的光学镜头对胶水固化和胶水外观的检测要求也越来越高。同时，随着科技的进步和自动化技术的越来越成熟，以自动化作业替代传统的手动作业来提升检测效率是曝光检查装置发展的必然趋势。

目前，行业内普遍采用汞灯固化装置进行胶水固化，再由人工通过显微镜观察，对胶水外观进行OK判别。对于主体由PC材质组成的光学镜头，由于此种胶水固化方法，使用的汞灯固化装置是热固化装置，会有较高的温度，会对镜头品质造成影响。同样，此种检测方式，由于产品数量较多，胶水不良品产生的原因不同，长时间高强度的作业会使员工产生不可避免的疲劳情况，从而出现不同程度的勿检、漏检情况。因为这种不同程度的误检、漏检情况的产生，使得作业员工会将产品的分类错分，这样就产生了不必要的损失，也使得产出率和合格率越来越低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于检测摄像模组的设备，实现自动检测点胶是否合格的摄像模组。

本实用新型的另一个目的在于提供一种用于检测摄像模组的设备，实现料盘不动即可完成自动分装合格与不合格的摄像模组。

本实用新型的另一个目的在于提供一种用于检测摄像模组的设备，实现夹持运动单元可以完成多个工步。

为实现上述发明目的，本实用新型提供一种用于检测摄像模组的设备，包括：摄像模组传输单元，固化单元，检测单元，夹持运动单元，废料收集单元，还包括摄像模组出料单元，所述摄像模组出料单元由料盘收集机构和检测固定机构组成。

根据本实用新型的一个方面，所述料盘收集机构包括料盘仓，激光检测机构，料盘仓传输机构，传输机构支承架；

所述料盘仓包括至少一个料盘座和截面呈倒置的U字形的料盘仓框架；

所述料盘座上具有贯通的勾槽，定位卡槽和定位销；

所述料盘座上通过定位销固定安装有料盘；

所述激光检测机构包括激光传感器和反光镜；

所述传输机构支承架包括传输机构支承板，固定三角架和移动三角架；