[实用新型]一种液位跟踪装置

权利要求书

1.一种液位跟踪装置，其至少包括控制系统、液位传感器和注射针，其特征在于，还包括电容极板，所述注射针上连接有第一导线，所述第一导线连接于液位传感器的信号输入端；所述电容极板连接于第二导线，所述第二导线连接于液位传感器的公共端，液位传感器用于给控制系统提供容器内的液位信号。

2.根据权利要求1所述的液位跟踪装置，其特征在于，还包括三轴机械臂，所述三轴机械臂包括垂直于地而的Z臂，设置在前后方向的Y臂；设置在左右方向的X臂，Z臂上设置有丝杆，丝杆上设置有滑块，滑块在第一电机的驱动下在丝杆上移动。

3.根据权利要求2所述的液位跟踪装置，其特征在于，还包括第二电机，第二电机能够驱动Z臂沿Y臂前后移动。

4.根据权利要求3所述的液位跟踪装置，其特征在于，还包括第三电机，第三电机能够驱动Y臂沿X臂左右移动。

5.根据权利要求4所述的液位跟踪装置，其特征在于，还包括注射泵，注射泵的活塞由第四电机驱动运动。

6.根据权利要求5所述的液位跟踪装置，其特征在于，所述注射泵与注射针之间的定量储液管的长度根据设计值确定。

7.根据权利要求6所述的液位跟踪装置，其特征在于，控制系统根据液位传感器提供的容器内的液位信息控制第一、第二、第三和第四电机的工作状态。