[实用新型]一种液位跟踪装置

说明书

技术领域

实用新型涉及一种液位跟踪装置，尤其涉及一种能够精确计算液面高度的液位跟踪装置。

背景技术

现有技术中，用于机械臂式固相萃取仪上的液位跟踪系统装置，只能跟踪液位，不能精确计算出液面的高度。

发明内容

为克服现有技术中存在的缺点，本实用新型的发明目的是提供一种液位跟踪装置，其能够精确地跟踪容器内的液面。

为实现所述发明目的，本实用新型提供一种液位跟踪装置，其至少包括控制系统、液位传感器和注射针，其特征在于，还包括电容极板，所述注射针上连接有第一导线，所述第一导线连接于液位传感器的信号输入端；所述电容极板连接于第二导线，所述第二导线连接于液位传感器的公共端，液位传感器用于给控制系统提供容器内的液位信号。

优选地，液位跟踪装置还包括三轴机械臂，所述三轴机械臂包括垂直于地而的Z臂，设置在前后方向的Y臂；设置在左右方向的X臂，Z臂上设置有丝杆，丝杆上设置有滑块，滑块在第一电机的驱动下在丝杆上移动。

优选地，液位跟踪装置还包括第二电机，第二电机能够驱动Z臂沿Y臂前后移动。

优选地，液位跟踪装置还包括第三电机，第三电机能够驱动Y臂沿X臂左右移动。

优选地，液位跟踪装置还包括注射泵，注射泵的活塞由第四电机驱动运动。

优选地，所述注射泵与注射针之间的定量储液管的长度根据设计值确定。

优选地，控制系统根据液位传感器提供的容器内的液位信息控制第一、第二、第三和第四电机的工作状态。

与现有技术相比，本实用新型提供的液位跟踪装置能够精确地跟踪容器内的液面。

附图说明

图1是本实用新型提供的液位跟踪装置的组成示意图；

图2是本实用新型提供的液位跟踪装置的控制系统的组成电路图；

图3是本实用新型提供的液位跟踪原理的示意图；

图4是本实用新型提供的液位跟踪装置的控制系统的控制过程示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、 “竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。