[实用新型]物料抓取系统

权利要求书

1.一种物料抓取系统，其特征在于，包括控制装置、压紧机构、支撑滑轨机构、可滑动地固定于所述支撑滑轨机构的至少一个抓料装置，所述抓料装置包括固定于所述支撑滑轨机构的滑轨组件、可滑动地固定于所述滑轨组件上且镜像布置的第一抓料机构和第二抓料机构，所述压紧机构设置于所述支撑滑轨机构上，所述第一抓料机构和所述第二抓料机构均包括支撑件、固定于所述支撑件上的驱动装置、及与所述驱动装置连接的插取机构，所述压紧机构包括气动件、与所述气动件连接的压紧件、及设置于所述气动件上并与所述控制装置电性连接的检测件，所述插取机构包括多个并排设置的插取件，所述压紧件与所述插取件相对布置且可配合抵压。

2.根据权利要求1所述的物料抓取系统，其特征在于，所述插取件远离所述驱动装置的端部设有防刺破部，所述防刺破部设有弧面结构。

3.根据权利要求1所述的物料抓取系统，其特征在于，所述驱动装置包括设置于所述支撑件上的驱动件、与所述驱动件连接的传动机构、与所述传动机构固定连接的转轴、固定于所述转轴上的至少一个转轴架、及与所述转轴架连接的连接件，多个所述插取件均可拆卸地固定于所述连接件。

4.根据权利要求3所述的物料抓取系统，其特征在于，所述驱动装置还包括挡护件，所述挡护件固定于所述连接件、并沿所述连接件的延伸方向布置，且所述挡护件垂向设置于多个所述插取件的上方。

5.根据权利要求3所述的物料抓取系统，其特征在于，所述转轴架上设有减震凸台，所述支撑件设有与所述减震凸台位置相对应的减震机构，所述减震机构包括抵接柱、及套装于所述抵接柱上的弹性抵压件，所述减震凸台与所述抵接柱配合抵接。

6.根据权利要求1所述的物料抓取系统，其特征在于，所述压紧件设有至少一个防吸附槽。

7.根据权利要求1所述的物料抓取系统，其特征在于，还包括定位机构，所述支撑件包括第一支撑件和第二支撑件，所述定位机构包括设置于所述第一支撑件上的第一定位滑块、设置于所述第二支撑件上的第二定位滑块以及双向螺杆，所述第一定位滑块和所述第二定位滑块设有位置相对应的装配孔，所述双向螺杆穿设于所述装配孔。

8.根据权利要求1所述的物料抓取系统，其特征在于，所述抓料装置包括镜像布置的第一抓料装置和第二抓料装置，所述第一抓料装置和所述第二抓料装置均设置于所述支撑滑轨机构。