[实用新型]一种实现风力发电机叶片损伤状态远程探测的设备

权利要求书

1.一种实现风力发电机叶片损伤状态远程探测的设备，其特征在于，所述一种实现风力发电机叶片损伤状态远程探测的设备由若干个设备单体通过其自身的履带两两连接，具体包括：

所述设备单体由驱动单元、履带单元、探测控制单元构成；

所述驱动单元顶部与所述履带单元底部连接，所述履带单元顶部与所述探测控制单元底部连接。

2.根据权利要求1所述的实现风力发电机叶片损伤状态远程探测的设备，其特征在于，所述驱动单元包括万向轮。

3.根据权利要求2所述的实现风力发电机叶片损伤状态远程探测的设备，其特征在于，所述万向轮具体包括：

所述万向轮连接有两个电机，使得所述万向轮在所述电机控制下进行轴向或径向的运动。

4.根据权利要求1所述的实现风力发电机叶片损伤状态远程探测的设备，其特征在于，所述履带单元具体包括：

所述履带单元的壳体背部设有一用于插拔连接相邻的所述设备单体的所述履带的一端的第一端口；

与所述第一端口对立的所述壳体另一面设置有第二端口，用于伸出其自身所述履带的另一端。

5.根据权利要求4所述的实现风力发电机叶片损伤状态远程探测的设备，其特征在于，所述履带单元具体包括：

所述履带为柔性履带。

6.根据权利要求1所述的实现风力发电机叶片损伤状态远程探测的设备单体，其特征在于，所述探测控制单元包括：

探测仪器，用于探测叶片状态。

7.根据权利要求6所述的实现风力发电机叶片损伤状态远程探测的设备单体，其特征在于，所述探测控制单元包括：

远程传输控制设备，用于远程传输数据，并接受远程控制。