[实用新型]一种实现风力发电机叶片损伤状态远程探测的设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及风力发电机机组设备领域，尤其涉及一种实现风力发电机叶片损伤状态远程探测的设备。

背景技术

目前风力发电机功率越做越大，风力发电机的高度越来越高，叶片长度也越来越长，叶片的检修难度随之越来越高。

叶片表面损伤故障可分为叶片表面砂眼、叶片表面裂纹、叶片遇雷击、叶片结冰和叶片表面腐蚀等五种类别。叶片表面损伤大都是因为叶片表面失去胶衣层保护引起的。叶片表面的胶衣层破后，叶片被风沙抽磨，就会出现细小的砂眼，砂眼生成后，如果遇到雨水天气，砂眼内存水，则其叶片很有可能会遭遇雷击。随着叶片树脂胶衣磨损，叶片在风沙等作用下其表面也会出现裂纹。昆虫的撞击以及携带大量沙子和水滴的风会侵蚀叶片表面，增加表面粗糙度,这些影响会使叶片的空气动力学性能恶化并降低功率。在寒冷的气候条件下安装的风电机组还面临结冰问题。叶片上积冰，会导致风力发电机整体载重增加、产生叶片质量不平衡或气动力不平衡等问题而引起额外振动，也有可能产生失速引起超载、降低疲劳寿命。

为了检查叶片表面损伤，目前的检修方式是通过绳索吊拉，通过几根绳索分别控制不同的方向移动，进而控制位置，在叶片外部拍摄观察等方式进行检查。在此过程中，需要人作为检查和控制人员在高空中作业，从而造成了巨大的安全隐患。且目前的检查方法中，在绳索吊拉不容易到达的地方，检查容易存在死角，不能全面检查。此外，每一次作业还需拉多跟绳索，工作量大。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种实现风力发电机叶片损伤状态远程探测的设备，解决了目前风力发电机叶片损伤探测需人员高空作业，工作量大且容易存在死角的问题。

本实用新型实施例提供了一种实现风力发电机叶片损伤状态远程探测的设备，包括：

一种实现风力发电机叶片损伤状态远程探测的设备由若干个设备单体通过其自身的履带两两连接，具体包括：

设备单体由驱动单元、履带单元、探测控制单元构成；

驱动单元顶部与履带单元底部连接，履带单元顶部与探测控制单元底部连接。

优选地，驱动单元包括万向轮。

优选地，万向轮具体包括：

万向轮连接有两个电机，使得万向轮在电机控制下进行轴向或径向的运动。

优选地，履带单元具体包括：

履带单元的壳体背部设有一用于插拔连接相邻的设备单体的履带的一端的第一端口；

与第一端口对立的壳体另一面设置有第二端口，用于伸出其自身履带的另一端。

优选地，履带单元具体包括：

履带为柔性履带。

优选地，探测控制单元包括：

探测仪器，用于探测叶片状态。

优选地，探测控制单元包括：

远程传输控制设备，用于远程传输数据，并接受远程控制。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实用新型实施例提供的一种实现风力发电机叶片损伤状态远程探测的设备，包括：设备由若干个设备单体通过其自身的履带两两连接，其中，设备单体由驱动单元、履带单元、探测控制单元构成，驱动单元顶部与履带单元底部连接，履带单元顶部与探测控制单元底部连接，解决了目前风力发电机叶片损伤探测需人员高空作业，工作量大且容易存在死角的问题，实现了远程作业，无人员高空工作，且可进行全方位检查无缺漏。设备还可自由组装拆卸，用于各种类型的风机，适用性广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例中提供的一种实现风力发电机叶片损伤状态远程探测的设备单体的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中提供的一种实现风力发电机叶片损伤状态远程探测的设备于风机叶片上工作的示意图。

图示说明，1驱动单元，2履带单元，3探测控制单元，4履带，5履带接口。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种实现风力发电机叶片损伤状态远程探测的设备。

请参阅图1、图2，本实用新型实施例中提供的一种实现风力发电机叶片损伤状态远程探测的设备的一个实施例包括：

一种实现风力发电机叶片损伤状态远程探测的设备由若干个设备单体通过其自身的履带两两连接，具体包括：