[实用新型]秸秆还田式自走残膜回收机

权利要求书

1.一种秸秆还田式自走残膜回收机，其特征在于包括自走车、安装在自走车上的动力总成、设置在机架前部下方的掘土装置、安装在自走车中部用于收集残膜的钉齿输送带，所述自走车的前部下方安装有秸秆粉碎还田装置，秸秆粉碎还田装置位于掘土装置的前方。

2.根据权利要求1所述的秸秆还田式自走残膜回收机，其特征在于秸秆粉碎还田装置上安装有能够向自走车侧边输送粉碎后秸秆的输送绞龙，输送绞龙的右侧下方设有秸秆排出口。

3.根据权利要求1或2所述的秸秆还田式自走残膜回收机，其特征在于秸秆粉碎还田装置通过粉碎器铰座及粉碎器升降液缸安装在自走车上，自走车前端设有调高前立架，调高前立架上沿竖直方向设有不少于两个的安装孔，粉碎器铰座后部通过安装销及安装孔固定安装在调高前立架上并能够调节上下高度，秸秆粉碎还田装置后部铰接安装在粉碎器铰座上，秸秆粉碎还田装置通过粉碎器升降液缸与自走车相连接并能够实现升降。

4.根据权利要求3所述的秸秆还田式自走残膜回收机，其特征在于秸秆粉碎还田装置包括粉碎罩、粉碎刀轴和粉碎刀盘，粉碎罩的后部铰接在粉碎器铰座上，带有粉碎刀片的粉碎刀盘通过粉碎刀轴安装在粉碎罩内，粉碎刀轴端部伸出至粉碎罩外部并固定安装有刀轴驱动轮，输送绞龙位于粉碎罩的后端上部，输送绞龙的转轴端部设有绞龙驱动轮，刀轴驱动轮、绞龙驱动轮与动力总成相连接；粉碎器升降液缸为提拉式粉碎器液缸，提拉式粉碎器液缸的缸体后端铰接在调高前立架上端，提拉式粉碎器液缸的活塞杆前端铰接在粉碎罩上部。

5.根据权利要求4所述的秸秆还田式自走残膜回收机，其特征在于粉碎罩的上端固定有粉碎变速器，粉碎变速器的动力输入轴通过万向节与动力总成相连接，粉碎变速器的动力输出轴的左右两端分别固定有粉碎变速轴左轮、粉碎变速轴右轮，粉碎变速轴左轮与绞龙驱动轮相连接，粉碎变速轴右轮与刀轴驱动轮相连接，提拉式粉碎器液缸的活塞杆前端铰接在粉碎变速器上部。

6.根据权利要求3所述的秸秆还田式自走残膜回收机，其特征在于秸秆粉碎还田装置包括粉碎罩、粉碎刀轴和粉碎刀盘，粉碎罩的后部铰接在粉碎器铰座上，带有粉碎刀片的粉碎刀盘通过粉碎刀轴安装在粉碎罩内，粉碎刀轴端部伸出至粉碎罩外部并固定安装有刀轴驱动轮，输送绞龙位于粉碎罩的后端上部，输送绞龙的转轴端部设有绞龙驱动轮，刀轴驱动轮、绞龙驱动轮与动力总成相连接；粉碎器升降液缸为顶推式粉碎器液缸，顶推式粉碎器液缸的缸体后端铰接在调高前立架下端，顶推式粉碎器液缸的活塞杆前端铰接在粉碎罩下部。

7.根据权利要求6所述的秸秆还田式自走残膜回收机，其特征在于粉碎器铰座后部安装有粉碎传动轴，粉碎传动轴的右端固定有传动轴驱动轮，传动轴驱动轮与动力总成相连接，粉碎传动轴的左部固定有粉碎第一传动轮，粉碎第一传动轮与绞龙驱动轮相连接，粉碎传动轴的左端固定有粉碎第二传动轮，粉碎第二传动轮与刀轴驱动轮相连接。

8.根据权利要求3所述的秸秆还田式自走残膜回收机，其特征在于秸秆粉碎还田装置包括粉碎罩、粉碎刀轴和粉碎刀盘，粉碎罩的后端上部通过粉碎器上连杆铰接在调高前立架上端，粉碎罩的后端下部通过粉碎器下连杆铰接在粉碎器铰座上，带有粉碎刀片的粉碎刀盘通过粉碎刀轴安装在粉碎罩内，粉碎刀轴端部伸出至粉碎罩外部并固定安装有刀轴驱动轮，输送绞龙设置在粉碎刀轴上；粉碎器升降液缸为顶推式粉碎器液缸，顶推式粉碎器液缸的缸体后端铰接在粉碎器铰座上部，顶推式粉碎器液缸的活塞杆前端铰接在粉碎器上连杆前部下端。