[实用新型]秸秆还田式自走残膜回收机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，是一种秸秆还田式自走残膜回收机。

背景技术

目前农田覆膜种植在各地尤其是在干旱地区得到了极广泛的使用，但是历年耕种的残膜未有效及时回收，引起土质板结、退化，造成土地品质迅速下降，不但妨碍作物出芽，还造成环境污染。目前现有的残膜回收装置较多，但是现有的残膜回收装置主要为牵引式的残膜回收装置，由于受拖拉机动力性能的影响及限制较大，无法同时完成秸秆的收割、粉碎和残膜的回收，而实际回收残膜时往往农田中还残留有作物秸秆，只能够先通过单独设备完成秸秆粉碎还田之后才能够进行残膜的回收，作业步骤多、耗时长、作业费用高，并且回收的残膜中附着缠绕的残茬难以分离，不利于残膜后期回收处理。

发明内容

本实用新型提供了一种秸秆还田式自走残膜回收机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有牵引式残膜回收机受拖拉机动力性能限制、无法实现作物秸秆粉碎还田、残膜中残茬无法有效分离的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种秸秆还田式自走残膜回收机，包括自走车、安装在自走车上的动力总成、设置在机架前部下方的掘土装置、安装在自走车中部用于收集残膜的钉齿输送带，所述自走车的前部下方安装有秸秆粉碎还田装置，秸秆粉碎还田装置位于掘土装置的前方。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述秸秆粉碎还田装置上可安装有能够向自走车侧边输送粉碎后秸秆的输送绞龙，输送绞龙的右侧下方设有秸秆排出口。

上述秸秆粉碎还田装置可通过粉碎器铰座及粉碎器升降液缸安装在自走车上，自走车前端设有调高前立架，调高前立架上沿竖直方向设有不少于两个的安装孔，粉碎器铰座后部通过安装销及安装孔固定安装在调高前立架上并能够调节上下高度，秸秆粉碎还田装置后部铰接安装在粉碎器铰座上，秸秆粉碎还田装置通过粉碎器升降液缸与自走车相连接并能够实现升降。

上述秸秆粉碎还田装置可包括粉碎罩、粉碎刀轴和粉碎刀盘，粉碎罩的后部铰接在粉碎器铰座上，带有粉碎刀片的粉碎刀盘通过粉碎刀轴安装在粉碎罩内，粉碎刀轴端部伸出至粉碎罩外部并固定安装有刀轴驱动轮，输送绞龙位于粉碎罩的后端上部，输送绞龙的转轴端部设有绞龙驱动轮，刀轴驱动轮、绞龙驱动轮与动力总成相连接；粉碎器升降液缸为提拉式粉碎器液缸，提拉式粉碎器液缸的缸体后端铰接在调高前立架上端，提拉式粉碎器液缸的活塞杆前端铰接在粉碎罩上部。

上述粉碎罩的上端可固定有粉碎变速器，粉碎变速器的动力输入轴通过万向节与动力总成相连接，粉碎变速器的动力输出轴的左右两端分别固定有粉碎变速轴左轮、粉碎变速轴右轮，粉碎变速轴左轮与绞龙驱动轮相连接，粉碎变速轴右轮与刀轴驱动轮相连接，提拉式粉碎器液缸的活塞杆前端铰接在粉碎变速器上部。

上述秸秆粉碎还田装置可包括粉碎罩、粉碎刀轴和粉碎刀盘，粉碎罩的后部铰接在粉碎器铰座上，带有粉碎刀片的粉碎刀盘通过粉碎刀轴安装在粉碎罩内，粉碎刀轴端部伸出至粉碎罩外部并固定安装有刀轴驱动轮，输送绞龙位于粉碎罩的后端上部，输送绞龙的转轴端部设有绞龙驱动轮，刀轴驱动轮、绞龙驱动轮与动力总成相连接；粉碎器升降液缸为顶推式粉碎器液缸，顶推式粉碎器液缸的缸体后端铰接在调高前立架下端，顶推式粉碎器液缸的活塞杆前端铰接在粉碎罩下部。

上述粉碎器铰座后部可安装有粉碎传动轴，粉碎传动轴的右端固定有传动轴驱动轮，传动轴驱动轮与动力总成相连接，粉碎传动轴的左部固定有粉碎第一传动轮，粉碎第一传动轮与绞龙驱动轮相连接，粉碎传动轴的左端固定有粉碎第二传动轮，粉碎第二传动轮与刀轴驱动轮相连接。

上述秸秆粉碎还田装置可包括粉碎罩、粉碎刀轴和粉碎刀盘，粉碎罩的后端上部通过粉碎器上连杆铰接在调高前立架上端，粉碎罩的后端下部通过粉碎器下连杆铰接在粉碎器铰座上，带有粉碎刀片的粉碎刀盘通过粉碎刀轴安装在粉碎罩内，粉碎刀轴端部伸出至粉碎罩外部并固定安装有刀轴驱动轮，输送绞龙设置在粉碎刀轴上；粉碎器升降液缸为顶推式粉碎器液缸，顶推式粉碎器液缸的缸体后端铰接在粉碎器铰座上部，顶推式粉碎器液缸的活塞杆前端铰接在粉碎器上连杆前部下端。