[实用新型]圆柱电芯分档机

权利要求书

1.圆柱电芯分档机，其特征在于，包括：

上料装置；

用于接收所述上料装置的圆柱电芯并检测所述圆柱电芯的参数的检测装置；

若干个分档流水线；

用于依据所述检测装置检测的参数将相应的所述圆柱电芯传送至对应的所述分档流水线的前端的分选机械手；

与所述分档流水线的数量相同的收料盒；

用于将所述分档流水线的后端的圆柱电芯传送至对应的所述收料盒的下料机械手；以及

用于依据所述检测装置检测的参数控制所述分选机械手工作的控制器。

2.如权利要求1所述的圆柱电芯分档机，其特征在于，所述上料装置包括具有一进料口的安装座、具有一底开口且用于容纳圆柱电芯的至少两个上料盒，每一所述上料盒的底开口处设有一活动抽板；所述上料装置还包括与所述进料口的一侧相接的圆弧轨道、转动安装于所述安装座上且与所述圆弧轨道配合以逐个传送圆柱电芯的拨动转盘、用于检测所述进料口处是否存在圆柱电芯的检测元件及用于在所述检测元件检测出所述进料口处没有圆柱电芯时将容纳有所述圆柱电芯的所述上料盒移动至所述进料口并打开对应的所述活动抽板的切换机构。

3.如权利要求2所述的圆柱电芯分档机，其特征在于，所述上料装置还包括用于安装所有所述上料盒的支撑座，所述支撑座沿X轴方向滑动安装于所述安装座上，所有所述上料盒沿X轴方向排布。

4.如权利要求3所述的圆柱电芯分档机，其特征在于，所述活动抽板上开设有插槽，所述切换机构包括用于驱动所述支撑座沿X轴方向滑动的第一直线驱动件、具有Z向输出轴的第二直线驱动件及具有Y向输出轴且用于在所述Z向输出轴沿Z轴方向插接于所述活动抽板的插槽时驱动所述第二直线驱动件沿Y轴方向移动以使该活动抽板分离于所述底开口的第三直线驱动件，所述X轴方向、所述Y轴方向与所述Z轴方向两两垂直。

5.如权利要求1所述的圆柱电芯分档机，其特征在于，所述检测装置包括用于传送圆柱电芯的传送带、设于所述传送带的末端且用于将所述传送带上预定数量的圆柱电芯顶起至预定位置的顶起组件及两个分别设于所述传送带的末端的左右两侧且用于检测所述圆柱电芯的参数的探针组件。

6.如权利要求5所述的圆柱电芯分档机，其特征在于，所述顶起组件包括固定板、安装于所述固定板上的第四直线驱动件及两个由所述第四直线驱动件驱动移动以使所述传送带上的圆柱电芯顶起的圆柱电芯支撑板，两个所述圆柱电芯支撑板上开设有用于支撑所述圆柱电芯的端部的限位槽。

7.如权利要求5所述的圆柱电芯分档机，其特征在于，所述分档流水线并排设置，所述分档流水线的长度方向与所有所述分档流水线的并排方向相垂直，所述分档流水线的长度方向与所述传送带的长度方向相平行。

8.如权利要求1至7任一项所述的圆柱电芯分档机，其特征在于，所述分选机械手包括支撑架、并列安装于所述支撑架上且具有朝下设置的输出杆的若干第六直线驱动件及设于所述支撑架的下方的吸盘，所述吸盘上并列开设有与所述第六直线驱动件的数量相同且沿上下方向延伸的滑槽；所述分选机械手还包括与所述第六直线驱动件的数量相同且一一对应由所述第六直线驱动件驱动滑动设置于所述滑槽内的磁铁，所述磁铁在滑动至所述滑槽的下部时磁力吸附所述圆柱电芯至所述吸盘的下方。

9.如权利要求8所述的圆柱电芯分档机，其特征在于，所述第六直线驱动件的排列方向与所述分档流水线的长度方向相平行。

10.如权利要求1至7任一项所述的圆柱电芯分档机，其特征在于，所述分档流水线的前端靠近于所述检测装置设置，所述分档流水线的后端靠近于所述上料装置设置，所述收料盒一一对应靠近于所述分档流水线的后端设置。