[实用新型]圆柱电芯分档机

说明书

技术领域

本实用新型属于圆柱电芯分选技术领域，尤其涉及圆柱电芯分档机。

背景技术

圆柱电芯是目前国内主要实用电芯，被广泛运用在笔记本电脑、移动电源、电动工具、电动车等领域。圆柱电芯在出厂前必须经过严格的电压内阻测试之后按照电池性能分类分档。同一批次生产出来的圆柱电芯，虽然其外型尺寸、制造工艺相同，但电芯容量、内阻等参数却不尽相同，需要对它们进行检测、分类。通常的检测分类方式是，人工往圆柱电芯两端逐一连接导线，进行人工检测分类。人工检测和分类效率低，成本高，容易出现操作误差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圆柱电芯分档机，旨在解决采用人工对批量圆柱电芯进行检测分类造成效率低及容易出现操作误差的技术问题。

本实用新型是这样实现的，圆柱电芯分档机，包括：

上料装置；

用于接收所述上料装置的圆柱电芯并检测所述圆柱电芯的参数的检测装置；

若干个分档流水线；

用于依据所述检测装置检测的参数将相应的所述圆柱电芯传送至对应的所述分档流水线的前端的分选机械手；

与所述分档流水线的数量相同的收料盒；

用于将所述分档流水线的后端的圆柱电芯传送至对应的所述收料盒的下料机械手；以及

用于依据所述检测装置检测的参数控制所述分选机械手工作的控制器。

进一步地，所述上料装置包括具有一进料口的安装座、具有一底开口且用于容纳圆柱电芯的至少两个上料盒，每一所述上料盒的底开口处设有一活动抽板；所述上料装置还包括与所述进料口的一侧相接的圆弧轨道、转动安装于所述安装座上且与所述圆弧轨道配合以逐个传送圆柱电芯的拨动转盘、用于检测所述进料口处是否存在圆柱电芯的检测元件及用于在所述检测元件检测出所述进料口处没有圆柱电芯时将容纳有所述圆柱电芯的所述上料盒移动至所述进料口并打开对应的所述活动抽板的切换机构。

进一步地，所述上料装置还包括用于安装所有所述上料盒的支撑座，所述支撑座沿X轴方向滑动安装于所述安装座上，所有所述上料盒沿X轴方向排布。

进一步地，所述活动抽板上开设有插槽，所述切换机构包括用于驱动所述支撑座沿X轴方向滑动的第一直线驱动件、具有Z向输出轴的第二直线驱动件及具有Y向输出轴且用于在所述Z向输出轴沿Z轴方向插接于所述活动抽板的插槽时驱动所述第二直线驱动件沿Y轴方向移动以使该活动抽板分离于所述底开口的第三直线驱动件，所述X轴方向、所述Y轴方向与所述Z轴方向两两垂直。

进一步地，所述检测装置包括用于传送圆柱电芯的传送带、设于所述传送带的末端且用于将所述传送带上预定数量的圆柱电芯顶起至预定位置的顶起组件及两个分别设于所述传送带的末端的左右两侧且用于检测所述圆柱电芯的参数的探针组件。

进一步地，所述顶起组件包括固定板、安装于所述固定板上的第四直线驱动件及两个由所述第四直线驱动件驱动移动以使所述传送带上的圆柱电芯顶起的圆柱电芯支撑板，两个所述圆柱电芯支撑板上开设有用于支撑所述圆柱电芯的端部的限位槽。

进一步地，所述分档流水线并排设置，所述分档流水线的长度方向与所有所述分档流水线的并排方向相垂直，所述分档流水线的长度方向与所述传送带的长度方向相平行。

进一步地，所述分选机械手包括支撑架、并列安装于所述支撑架上且具有朝下设置的输出杆的若干第六直线驱动件及设于所述支撑架的下方的吸盘，所述吸盘上并列开设有与所述第六直线驱动件的数量相同且沿上下方向延伸的滑槽；所述分选机械手还包括与所述第六直线驱动件的数量相同且一一对应由所述第六直线驱动件驱动滑动设置于所述滑槽内的磁铁，所述磁铁在滑动至所述滑槽的下部时磁力吸附所述圆柱电芯至所述吸盘的下方。

进一步地，所述第六直线驱动件的排列方向与所述分档流水线的长度方向相平行。

进一步地，所述分档流水线的前端靠近于所述检测装置设置，所述分档流水线的后端靠近于所述上料装置设置，所述收料盒一一对应靠近于所述分档流水线的后端设置。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是，检测装置检测来自上料装置的圆柱电芯的参数，控制器依据检测装置检测的参数控制分选机械手将不同的圆柱电芯传送至相应分档流水线上，下料机械手将各个分档流水线上的圆柱电芯传送至对应的收料盒中，从而实现对批量圆柱电芯进行自动检测分类，效率较高，避免采用人工检测分类容易出现操作误差的情况。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的圆柱电芯分档机的立体装配图；