[实用新型]一种应用于定量采样机器人的摄像头俯仰机构

权利要求书

1.一种应用于定量采样机器人的摄像头俯仰机构，包括：本体，和设置于所述本体上的摄像头，其特征在于，所述本体轴连接于采样机器人上，并垂直于所述轴连接方向做旋转运动，所述本体沿所述轴连接的一侧设置有用于控制所述本体旋转角度的控制装置，与其相对应的另一侧设置有用于将所述本体与采样机器人进行连接的固定装置。

2.根据权利要求1所述的应用于定量采样机器人的摄像头俯仰机构，其特征在于，所述控制装置，包括：舵机和舵机齿轮盘，其中，所述舵机齿轮盘设置于所述本体上，所述舵机与所述舵机齿轮盘相连接。

3.根据权利要求2所述的应用于定量采样机器人的摄像头俯仰机构，其特征在于，所述舵机为小型或微型数字舵机。

4.根据权利要求1所述的应用于定量采样机器人的摄像头俯仰机构，其特征在于，所述固定装置，包括：连接轴和固定器。

5.根据权利要求1所述的应用于定量采样机器人的摄像头俯仰机构，其特征在于，所述本体上还设置有照明装置。

6.根据权利要求5所述的应用于定量采样机器人的摄像头俯仰机构，其特征在于，所述照明装置为LED照明灯。

7.根据权利要求6所述的应用于定量采样机器人的摄像头俯仰机构，其特征在于，所述LED照明灯为2个或4个。

8.根据权利要求1所述的应用于定量采样机器人的摄像头俯仰机构，其特征在于，所述本体相对于所述采样机器人做0°-360°旋转。

9.根据权利要求8所述的应用于定量采样机器人的摄像头俯仰机构，其特征在于，所述本体相对于所述采样机器人做0°-180°旋转。

10.根据权利要求1所述的应用于定量采样机器人的摄像头俯仰机构，其特征在于，所述本体设置于所述采样机器人的前侧和/或后侧。