[实用新型]一种应用于定量采样机器人的摄像头俯仰机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及采样机器人技术领域，具体地说，是涉及一种应用于定量采样机器人的摄像头俯仰机构。

背景技术

专利号为CN200320128144的中国专利提供了一种“管道清洗机器人”，该专利文献公开的管道清洗机器人代替人工，可以清洗各种情况的复杂管道，主要用于中央空调通风管道的清扫、检测，亦可用于其他诸如厨房油烟管道、工厂排烟管道等。这种机器人也被用于风管内的积尘和微生物的采样。这种机器人包括履带运动系统、操作控制系统、监视系统和清洗系统。其中监视系统主要是照明装备，也可以有摄像头设备的配备。用这种机器人采样主要是通过其清洗头将风管的粉尘样品从管壁上刷脱离。然后单独或通过人工将样品从管中取出或用吸管将灰尘吸出。

但是，这种机器人在取灰时，由于管道内灰尘弥漫，即使有探照灯，摄像头在管道内的视野仍然非常小，影响摄像头的功能发挥。

因此，如何研发一种应用于定量采样机器人的摄像头俯仰机构，便成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种应用于定量采样机器人的摄像头俯仰机构，以解决无法实现的俯仰角度精准控制、提高空间利用率、扩大采样视角等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种应用于定量采样机器人的摄像头俯仰机构，包括：本体，和设置于所述本体上的摄像头，其特征在于，所述本体轴连接于采样机器人上，并垂直于所述轴连接方向做旋转运动，所述本体沿所述轴连接的一侧设置有用于控制所述本体旋转角度的控制装置，与其相对应的另一侧设置有用于将所述本体与采样机器人进行连接的固定装置。

进一步地，所述控制装置，包括：舵机和舵机齿轮盘，其中，所述舵机齿轮盘设置于所述本体上，所述舵机与所述舵机齿轮盘相连接。

进一步地，所述舵机为小型或微型数字舵机。

进一步地，所述固定装置，包括：连接轴和固定器。

进一步地，所述本体上还设置有照明装置。

进一步地，所述照明装置为LED照明灯。

进一步地，所述LED照明灯为2个或4个。

进一步地，所述本体相对于所述采样机器人做0°-360°旋转。

进一步地，所述本体相对于所述采样机器人做0°-180°旋转。

进一步地，所述本体设置于所述采样机器人的前侧和/或后侧。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种应用于定量采样机器人的摄像头俯仰机构，达到了如下效果：

(1)使用舵机控制俯仰角度，实现精准的角度定位；

(2)使用小型或微型数字舵机，减少了体积，提高了空间利用率；

(3)摄像头可做任意角度的俯仰，扩大了采样视角；

(4)结构简单，便于生产制造，具有较大市场前景。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种应用于定量采样机器人的摄像头俯仰机构的立体图；

图2为本实用新型实施例提供的一种应用于定量采样机器人的摄像头俯仰机构的立体图。

具体实施方式

以下将配合图式及实施例来详细说明本实用新型的实施方式，藉此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

实施例1

如图1和2所示，本实施例提供一种应用于定量采样机器人的摄像头俯仰机构，包括：本体1，和设置于所述本体1上的摄像头2，其特征在于，所述本体1轴连接于采样机器人上，并垂直于所述轴连接方向做旋转运动，所述本体1沿所述轴连接的一侧设置有用于控制所述本体1旋转角度的控制装置3，与其相对应的另一侧设置有用于将所述本体1与采样机器人进行连接的固定装置4。