[实用新型]一种果品无损收获振动拍打装置

权利要求书

1.一种果品无损收获振动拍打装置，包括安置在支架端部的水平轴驱动装置（9）和垂向轴驱动装置（12），所述水平轴驱动装置的输出端通过垂向曲柄连杆机构与吊环（6）的上端铰接，其特征在于：所述吊环的下端与垂向导向轴（16）的上端连接；所述导向轴插装在导向环（3）内构成垂向移动副，且下端与底面延伸出拍打杆（1）的定位盘（2）固连；所述导向环固定在支架的外伸端，所述垂向轴驱动装置的输出端通过水平曲柄连杆机构与摆臂（4）的一端铰接，所述摆臂的另一端与导向轴构成周向约束的垂向移动副。

2.根据权利要求1所述的果品无损收获振动拍打装置，其特征在于：所述水平轴驱动装置的输出端装有垂向偏心轮，所述垂向偏心轮通过垂向连杆与吊环的上端铰接。

3.根据权利要求1所述的果品无损收获振动拍打装置，其特征在于：所述垂向轴驱动装置的输出端装有水平偏心轮，所述水平偏心轮通过水平连杆与摆臂的一端铰接。

4.根据权利要求1所述的果品无损收获振动拍打装置，其特征在于：所述驱动装置为电机、液压马达或气压驱动机构。

5.根据权利要求2或3所述的果品无损收获振动拍打装置，其特征在于：所述导向轴的上端与摆臂之间装有缓冲弹簧。

6.根据权利要求5所述的果品无损收获振动拍打装置，其特征在于：所述定位盘的底面周向均布一组先分别朝外侧下方延伸再垂直朝下延伸的拍打杆。

7.根据权利要求6所述的果品无损收获振动拍打装置，其特征在于：所述导向轴的上端具有卡装连接吊环下端的周向凹槽。

8.根据权利要求7所述的果品无损收获振动拍打装置，其特征在于：所述垂向偏心轮和水平偏心轮分别具有多个安装孔。