[实用新型]一种果品无损收获振动拍打装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种振动拍打装置，尤其是一种果品无损收获振动拍打装置，属于农业收获振动拍打装置械技术领域。

背景技术

核桃、板栗、红枣、杏、梨、苹果、桃、樱桃、枸杞和沙棘等坚果类、水果类和浆果类果树的种植历史悠久，所产果实均是营养佳品，深受欢迎，使得当前该类果树的种植面积越来越大。目前该类果品主要依靠人工敲打采摘、气吸和采果刀等简单工具采收。近年来，由于劳动力短缺和规模化的果园种植，果品收获成本逐年升高，并且大部分果品收获具有时效性，需要集中在某一时段大规模采收，传统的人工采收方式已不能满足果品产业化生产的需要。果品收获振动拍打装置是实现果品机械化采摘的关键部件，其性能直接决定了果品收获的效率和质量。

查阅国内外文献发现，中国专利文献CN 104255197 A公开了一种红枣联合收获机，该机采用夹持振动树干的方式使红枣从树枝上脱落，所采用的振动采摘装置为伸缩臂和直线振动器，该振动采摘装置仅能实现树干沿单一方向的直线振动，并且其振动树干的采摘方式会在一定程度上损伤果树枝干和根系。此外，另一中国专利文献CN 104737713 A公布了一种液压红枣收获机，所采用的振打装置为机身两侧的旋转弹击支杆，该收获机仅能对植株较矮的枣树进行采摘，对于树龄较大、树冠较高的枣树不能实现自动收获。还有一中国专利文献CN 103563565 B公布了一种振动式果实采摘器，该振动发生器为曲线锯、马刀锯或往复锯，该类振动方式同样只能实现单一方向振动。对于林果果实，其生长状态较复杂，树冠形态不一，仅靠单一方向的振动拍打很难实现果实脱落，如采用高频树干振动采摘的方式又易伤害果树根系，影响果树生长。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对上述技术存在的缺点，提出一种能够快速无损收获果品的振动拍打装置，从而提高果品收获效率，保证收获质量。

为了达到以上目的，本实用新型无损果品收获振动拍打装置的技术方案为：包括安置在支架端部的水平轴驱动装置和垂向轴驱动装置，所述水平轴驱动装置的输出端通过垂向曲柄连杆机构与吊环的上端铰接，所述吊环的下端与垂向导向轴的上端连接；所述导向轴插装在导向环内构成垂向移动副，且下端与底面延伸出拍打杆的定位盘固连；所述导向环固定在支架的外伸端，所述垂向轴驱动装置的输出端通过水平曲柄连杆机构与摆臂的一端铰接，所述摆臂的另一端与导向轴构成周向约束的垂向移动副。

这样，可以按需先后启动水平轴驱动装置和垂向轴驱动装置，从而通过相应的传动机构，先后实现拍打杆的上下垂向振动和水平周向扭摆振动，必要时，对难采摘果实，也可同时启动水平轴驱动装置和垂向轴驱动装置，实现拍打杆的垂向与周向复合振动，在对果树无伤害的情况下，完成果品的高效收获，保证收获质量。

进一步，所述驱动装置为电机、液压马达或气压驱动机构。

进一步，所述水平轴驱动装置的输出端装有垂向偏心轮，所述垂向偏心轮通过垂向连杆与吊环的上端铰接。

进一步，所述垂向轴驱动装置的输出端装有水平偏心轮，所述水平偏心轮通过水平连杆与摆臂的一端铰接。

进一步，所述导向轴的上端与摆臂之间装有缓冲弹簧。

进一步，所述定位盘的底面周向均布一组先分别朝外侧下方延伸再垂直朝下延伸的拍打杆。

进一步，所述导向轴的上端具有卡装连接吊环下端的周向凹槽。

进一步，所述垂向偏心轮和水平偏心轮分别具有多个安装孔。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的立体结构示意图。

图2是图1实施例中的导向轴结构示意图。

图3是图2的侧视图。

图4是图1实施例中的周向偏心轮结构示意图。

图5是图4的侧视图。

具体实施方式

实施例一

本实施例的采摘对象为红枣果树17，所采用的无损果品收获振动拍打装置如图1所示，包括分别通过垂向振动机构底座10和周向振动机构底座11安置在支架13端部的水平轴电机9和垂向轴电机12。水平轴电机9的输出端装有垂向偏心轮8，该垂向偏心轮8通过垂向连杆7与吊环6的上端铰接，吊环6的下端与垂向导向轴16的上端连接，实际构成了垂向振动的曲柄连杆机构。导向轴16插装在导向环3内构成垂向移动副，导向轴16的下端与水平的定位盘2固连，定位盘2的底面周向均布一组先分别朝外侧下方延伸再垂直朝下延伸的拍打杆1。