[实用新型]一种行星轮系和差动轮系传动系统机械特性测试实验台

权利要求书

1.一种行星轮系传动系统机械特性测试实验台，其特征在于，包括固定在底板(1)上的轮系传动箱(2)，轮系传动箱(2)的输入端和输出端分别连接有转速扭矩传感器A(12)和转速扭矩传感器B(27)，所述转速扭矩传感器A(12)通过联轴器(13)与电机A(14)连接，所述转速扭矩传感器B(27)与磁粉制动器(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种行星轮系传动系统机械特性测试实验台，其特征在于，所述轮系传动箱(2)的具体结构为：包括轮系传动箱箱体(24)，轮系传动箱箱体(24)上加工有限定轮系自由度的定位销孔，定位销(3)通过定位销孔限制轮系中太阳轮轴(6)、行星架齿轮(23)或者内外齿圈(25)的轴向运动。

3.根据权利要求2所述的一种行星轮系传动系统机械特性测试实验台，其特征在于，所述轮系传动箱箱体(24)内部设置有驱动齿轮A(4)，驱动齿轮A(4)通过花键装配安装在驱动齿轮轴A(5)上，驱动齿轮A(4)能够在驱动齿轮轴A(5)上进行轴向移动，分别与内外齿圈(25)和行星架齿轮(23)啮合，内外齿圈(25)还与驱动齿轮B(11)啮合，驱动齿轮B(11)通过花键装配安装在驱动齿轮轴B(26)上，驱动齿轮B(11)能够在驱动齿轮轴B(26)上进行轴向移动，分别与内外齿圈(25)和行星架齿轮(23)啮合，所述内外齿圈(25)通过轴承(18)安装在太阳轮轴(6)上，内外齿圈(25)和太阳轮轴(6)之间啮合有传动行星轮(16)，传动行星轮(16)通过平键安装在行星轮轴(21)上，支撑行星轮(22)空套在行星轮轴(21)上，支撑太阳轮(20)与3个支撑行星轮(22)啮合，通过平键安装在太阳轮轴(6)上，太阳轮传动齿轮(7)和太阳轮驱动齿轮(10)外啮合，通过平键安装在太阳轮轴(6)上限制轴向运动，太阳轮驱动齿轮(10)安装在太阳轮驱动齿轮轴(9)上，太阳轮驱动齿轮轴(9)通过轴承(18)安装在轮系传动箱箱体(24)上。

4.一种差动轮系传动系统机械特性测试实验台，其特征在于，包括固定在底板(1)上的轮系传动箱(2)，轮系传动箱(2)的输入端连接有转速扭矩传感器A(12)和转速扭矩传感器C(29)，轮系传动箱(2)的输出端连接有转速扭矩传感器B(27)，所述转速扭矩传感器A(12)通过联轴器(13)与电机(14)连接，所述转速扭矩传感器C(29)与电机B(28)连接，所述转速扭矩传感器B(27)与磁粉制动器(8)连接。

5.根据权利要求4所述的一种差动轮系传动系统机械特性测试实验台，其特征在于，所述轮系传动箱(2)的具体结构为：包括轮系传动箱箱体(24)，包括轮系传动箱箱体(24)，轮系传动箱箱体(24)上加工有限定轮系自由度的定位销孔，定位销(3)通过定位销孔限制轮系中太阳轮轴(6)、行星架齿轮(23)或者内外齿圈(25)的轴向运动。

6.根据权利要求5所述的一种差动轮系传动系统机械特性测试实验台，其特征在于，所述轮系传动箱箱体(24)内部设置有驱动齿轮A(4)，驱动齿轮A(4)通过花键装配安装在驱动齿轮轴A(5)上，驱动齿轮A(4)能够在驱动齿轮轴A(5)上进行轴向移动，分别与内外齿圈(25)和行星架齿轮(23)啮合，内外齿圈(25)还与驱动齿轮B(11)啮合，驱动齿轮B(11)通过花键装配安装在驱动齿轮轴B(26)上，驱动齿轮B(11)能够在驱动齿轮轴B(26)上进行轴向移动，分别与内外齿圈(25)和行星架齿轮(23)啮合，所述内外齿圈(25)通过轴承(18)安装在太阳轮轴(6)上，内外齿圈(25)和太阳轮轴(6)之间啮合有传动行星轮(16)，传动行星轮(16)通过平键安装在行星轮轴(21)上，支撑行星轮(22)空套在行星轮轴(21)上，支撑太阳轮(20)与3个支撑行星轮(22)啮合，通过平键安装在太阳轮轴(6)上，太阳轮传动齿轮(7)和太阳轮驱动齿轮(10)外啮合，通过平键安装在太阳轮轴(6)上限制轴向运动，太阳轮驱动齿轮(10)安装在太阳轮驱动齿轮轴(9)上，太阳轮驱动齿轮轴(9)通过轴承(18)安装在轮系传动箱箱体(24)上。