[实用新型]一种行星轮系和差动轮系传动系统机械特性测试实验台

说明书

技术领域

本实用新型属于机械传动技术领域，具体涉及一种行星轮系传动系统机械特性测试实验台，本实用新型还涉及一种差动轮系传动系统机械特性测试实验台。

背景技术

行星齿轮传动系统按机构自由度的不同，可分为自由度为1的行星轮系，自由度为2的差动轮系和自由度大于等于3的多自由度行星轮系。行星传动系统能够以紧凑的结构实现大传动比，以较高的传动效率实现较大功率的传递，故而在现代工业中得到了广泛的应用，成为现代传动技术主要发展方向之一，引起了人们的广泛关注。

目前轮系的应用领域日益广泛，但是相关行星轮系、差动轮系性能综合实验测试系统却比较少见，严重延滞了轮系的理论研究和实际应用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种行星轮系传动系统机械特性测试实验台，解决了现有技术中存在的缺乏用于行星轮系机械特性实验的测试系统的问题。

本实用新型的另一目的是提供一种差动轮系传动系统机械特性测试实验台。

本实用新型所采用的第一技术方案是，一种行星轮系传动系统机械特性测试实验台，包括固定在底板上的轮系传动箱，轮系传动箱的输入端和输出端分别连接有转速扭矩传感器A和转速扭矩传感器B，转速扭矩传感器A通过联轴器与电机A连接，转速扭矩传感器B与磁粉制动器连接。

本实用新型第一技术方案的特点还在于，

轮系传动箱的具体结构为：包括轮系传动箱箱体，轮系传动箱箱体上加工有限定轮系自由度的定位销孔，定位销通过定位销孔限制轮系中太阳轮轴、行星架齿轮或者内外齿圈的轴向运动。

轮系传动箱箱体内部设置有驱动齿轮A，驱动齿轮A通过花键装配安装在驱动齿轮轴A上，驱动齿轮A能够在驱动齿轮轴A上进行轴向移动，分别与内外齿圈和行星架齿轮啮合，内外齿圈还与驱动齿轮B啮合，驱动齿轮B通过花键装配安装在驱动齿轮轴B上，驱动齿轮B能够在驱动齿轮轴B上进行轴向移动，分别与内外齿圈和行星架齿轮啮合。

内外齿圈通过轴承安装在太阳轮轴上，内外齿圈和太阳轮轴之间啮合有传动行星轮，传动行星轮通过平键安装在行星轮轴上，支撑行星轮空套在行星轮轴上，支撑太阳轮与3个支撑行星轮啮合，通过平键安装在太阳轮轴上，太阳轮传动齿轮和太阳轮驱动齿轮外啮合，通过平键安装在太阳轮轴上限制轴向运动，太阳轮驱动齿轮安装在太阳轮驱动齿轮轴上，太阳轮驱动齿轮轴通过轴承安装在轮系传动箱箱体上。

本实用新型所采用的第二技术方案是，一种差动轮系传动系统机械特性测试实验台，包括固定在底板上的轮系传动箱，轮系传动箱的输入端连接有转速扭矩传感器A和转速扭矩传感器C，轮系传动箱的输出端连接有转速扭矩传感器B，转速扭矩传感器A通过联轴器与电机连接，转速扭矩传感器C与电机B连接，所述转速扭矩传感器B与磁粉制动器连接。

本实用新型第二技术方案的特点还在于，

轮系传动箱的具体结构为：包括轮系传动箱箱体，轮系传动箱箱体上加工有限定轮系自由度的定位销孔，定位销通过定位销孔限制轮系中太阳轮轴、行星架齿轮或者内外齿圈的轴向运动。

轮系传动箱箱体内部设置有驱动齿轮A，驱动齿轮A通过花键装配安装在驱动齿轮轴A上，驱动齿轮A能够在驱动齿轮轴A上进行轴向移动，分别与内外齿圈和行星架齿轮啮合，内外齿圈还与驱动齿轮B啮合，驱动齿轮B通过花键装配安装在驱动齿轮轴B上，驱动齿轮B能够在驱动齿轮轴B上进行轴向移动，分别与内外齿圈和行星架齿轮啮合。

内外齿圈通过轴承安装在太阳轮轴上，内外齿圈和太阳轮轴之间啮合有传动行星轮，传动行星轮通过平键安装在行星轮轴上，支撑行星轮空套在行星轮轴上，支撑太阳轮与3个支撑行星轮啮合，通过平键安装在太阳轮轴上，太阳轮传动齿轮和太阳轮驱动齿轮外啮合，通过平键安装在太阳轮轴上限制轴向运动，太阳轮驱动齿轮安装在太阳轮驱动齿轮轴上，太阳轮驱动齿轮轴通过轴承安装在轮系传动箱箱体上。

本实用新型的有益效果是，行星轮系和差动轮系传动系统机械特性测试实验台，太阳轮、行星架齿轮和内外齿圈可分别作为动力输入端或动力输出端。在行星轮轮系测试时，通过定位销可限定轮系一个自由度，其余2个端口作为输入和输出；在差动输入模式下，任意2个端口和电机连接，另一端口接磁粉制动器作为负载，实际使用时只需更换电机和磁粉制动器的位置即可，通过一套轮系传动箱能够进行行星轮系机械特性测试和差动轮系机械特性测试。针对电机和磁粉制动器安装中心高度不同的问题，以安装中心较高的磁粉制动器中心高为准，将所有其他部件全部和磁粉制动器安装面重合，通过垫块提高电机的安装面，保证电机和磁粉制动器安装中心高度相同。

附图说明