[实用新型]一种机器人抓取组件

权利要求书

1.一种机器人抓取组件，其特征在于，所述抓取组件至少包括蜗杆、第一蜗轮、第一手爪和第二手爪，所述第一手爪固定于所述第一蜗轮，所述蜗杆与所述第一蜗轮啮合；当所述蜗杆向第一方向转动时带动所述第一蜗轮绕着蜗轮轴心转动，使所述第一手爪靠近所述第二手爪；当所述蜗杆向第二方向转动时带动蜗轮绕着蜗轮轴心转动，所述第一手爪远离所述第二手爪。

2.根据权利要求1所述的一种机器人抓取组件，其特征在于，所述抓取组件还包括第二蜗轮、第三蜗轮和第三手爪、第四蜗轮和第四手爪，所述第二手爪固定于所述第二蜗轮的轴心，所述第三手爪固定于所述第三蜗轮的轴心，所述第四手爪固定于所述第四蜗轮的轴心，所述第一蜗轮、所述第二蜗轮、所述第三蜗轮、所述第四蜗轮呈90°等分排布且同时与所述蜗杆啮合；当所述蜗杆转动时，所述第一手爪、所述第二手爪、所述第三手爪、所述第四手爪同时相互靠近或相互远离。

3.根据权利要求2所述的一种机器人抓取组件，其特征在于，所述第一蜗轮、所述第二蜗轮、所述第三蜗轮和所述第四蜗轮为相等直径的圆盘状蜗轮。

4.根据权利要求3所述的一种机器人抓取组件，其特征在于，所述蜗杆的长度大于所述蜗轮的外圆周长，能够使所述抓取组件实现在第一抓取位置和第二抓取位置的抓取操作。

5.根据权利要求4所述的一种机器人抓取组件，其特征在于，所述第一手爪、所述第二手爪、所述第三手爪和所述第四手爪均是两段式手爪，所述两段式手爪的第一段和第二段通过锁止铰链连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人抓取组件，其特征在于，所述锁止铰链具有第一锁止位和第二锁止位，所述第一锁止位使所述手爪适合第一抓取位置的使用，所述第二锁止位使所述手爪适合第二抓取位置的使用。

7.根据权利要求6所述的一种机器人抓取组件，其特征在于，所述两段式手爪的第二段具有第一接触面和第二接触面，所述第一接触面和所述第二接触面均带有增加摩擦力的设计。

8.根据权利要求7所述的一种机器人抓取组件，其特征在于，所述增加摩擦力的设计是将所述第一接触面和所述第二接触面制成粗糙面。

9.根据权利要求7所述的一种机器人抓取组件，其特征在于，所述增加摩擦力的设计是指在所述第二段的端部套上橡胶套或硅胶套。