[实用新型]家用自动擦地机

权利要求书

1.一种家用自动擦地机，其特征是：本家用自动擦地机采用单片机为主控电路，具有遥控和自动控制功能，设有超声波、红外线探头及路径湿度监测探头，可按设置的程序选择行走的形式，擦地机外形设计为圆角立方型，分为上罩盖(1)、外罩壳(23)两部分，上罩盖(1)上表面设有开关面板(36)、电源插座(4)，上罩盖(1)内部设有主控电路板(2)、蓄电池(3)并由上罩盖内盖板(32)封闭，上罩盖内盖板(32)中间有个凹槽(34)为挤压辊调节钮(33)提供空间，擦地机外罩壳(23)内部框架设计为门式结构，在外罩壳(23)内相对的两个侧面设有内壁(12)，在外罩壳(23)与内壁(12)间设有脚轮变速电机(17)和管状倒带辊变速电机(10)，另两个侧面为通透状，用底边框(38)、上边框(39)与两个内壁(12)连接，在这种门拱形框架所形成的空间内设有贮水盒(11)，悬空的贮水盒(11)底部设有两根贮水盒托辊(21)横担在两侧内壁(12)间以承载贮水盒(11)的重量，贮水盒(11)上部两侧设有两根管状倒带辊(28)，管状倒带辊(28)内部为空心状通过两端嵌入的倒带辊联轴器(22)与设在内壁(12)里的管状倒带辊变速电机(10)的轴端连接，倒带辊联轴器(22)与管状倒带辊(28)用锁定螺钉(29)固定，由于擦地机的管状倒带辊变速电机(10)采用微型变速电机，因功率因素设置为单辊双电机驱动，在贮水盒(11)下部还设有带位调节辊(16)、带位调节板(20)，擦地机采用附有基带(25)为衬底的清洁带(26)以闭环的形式套装在贮水盒(11)、管状倒带辊(28)和带位调节辊(16)、带位调节板(20)外侧，松弛一定幅度的清洁带(26)在挤压辊(24)的压力下浸在贮水盒(11)的水里并贴压在倒带辊(28)上跟随倒带辊(28)转动，清洁带(26)的松紧、压力由设在外罩壳内盖板(30)上的挤压辊调节钮(33)通过固定在挤压辊螺杆(5)、挤压辊支架(27)上的两根挤压辊(24)调节，擦地机的四个脚轮(18)各配有一个变速电机(17)可方便控制行走、转向，擦地机的脚轮变速电机(17)驱动的脚轮(18)为纵向行走，清洁带(26)随倒带辊(28)为横向转动，擦地机在行走过程中拖拽转动的清洁带(26)擦拭地面的灰尘、污渍，清洁带(26)随着倒带辊(28)的转动转入贮水盒(11)的水里后吸水膨胀并在水中经挤压辊(24)两次挤压置换出脏水，清洁带(26)出水后在转出贮水盒(11)前再经连接在挤压辊支架(27)上的刮水辊(8)刮干清洁带(26)上吸附的水分，如此往复循环，擦地机设有路径湿度监测探头可实时监测擦地机行走轨迹如探测地面有积水或污渍可调整擦地机回转反复擦拭，擦地机两侧设有清洁带(26)的带位调节拨钮(41)按照齿轮盒(40)上标有的相同刻度微调偏心盘(19)来调节带位调节板(20)和带位调节辊(16)的位置以减轻或增加擦地机清洁带(26)与地面接触和摩擦的力度，带位调节板(20)是两片平行相对的薄板，每片调节板(20)的一个边卷绕在带位调节辊(16)上另一个边设有带位调节板穿带条(37)，穿带条(37)平行焊接在带位调节板(20)的这个边上，穿带条(37)突出的两端串接固定在偏心盘(19)上，带位调节板(20)的作用是连接带位调节辊(16)和偏心盘(19)作带位调节，其另一个作用是可避免软质的清洁带(26)在两个带位调节辊(16)间形成悬空造成其与地面接触不严实的情况，当贮水盒(11)上设置的红外线探头探测到贮水盒(11)内的水过于浑浊时便会用声光提醒换水，换水时打开擦地机一侧底部带旋盖的放水口(14)放掉脏水，放掉脏水后打开上罩盖(1)往贮水盒(11)内注入新水后再继续使用。