[实用新型]家用自动擦地机

说明书

技术领域：本实用新型发明涉及的是一种电动的家用自动擦地机。

背景技术：随着科技的进步人民生活水平的提高一些小家电产品也逐步向自动化、智能化 方向发展，家庭清洁中擦地是一道必要的环节，在公知的家用擦地机产品、产品设计中人工 辅助的程度相对较高，虽然有的自动吸尘器附带有擦地功能但在一定的质量要求下其清洁面 积是有限的，另外工业用擦地机因其转盘式打磨的工作方式不适于转化为家庭使用。

发明内容：本实用新型发明涉及的一种家用自动擦地机设计，采用单片机为主控电路，设 有超声波、红外线探头及路径湿度监测探头等自动控制组件，具有遥控、自动控制功能，擦 地机的外形设计为圆角立方型分为上罩盖、外罩壳两部分，擦地机的电控部件除电机外都封 装在上罩盖内部，擦地机外罩壳内部框架设计为门式结构，在外罩壳内两个相对的侧面设有 内壁，外罩壳与内壁所形成的空间设有脚轮变速电机和管状倒带辊变速电机，擦地机内部两 个内壁所形成的门拱式空间设有贮水盒，贮水盒上部两侧设有两根管状倒带辊，管状倒带辊 内部为空心状其两端通过嵌入的倒带辊联轴器与设在内壁里的管状倒带辊变速电机的轴端 连接，因微型变速电机功率的因素而采用单辊双电机驱动这样既增强了负载能力又减少了机 械传动的繁杂部件，贮水盒底部设有两根贮水盒托辊横担在两侧内壁间以承载贮水盒的重 量，贮水盒底部还设有带位调节辊、带位调节板，擦地机采用的附有基带为衬底的清洁带以 闭环形式套装在贮水桶、管状倒带辊、贮水盒托辊和带位调节辊、带位调节板外侧，松弛一 定幅度的清洁带在设置的挤压辊的压力下浸在贮水盒的水里并贴压在倒带辊上随倒带辊转 动，清洁带的松紧、压力由设在外罩壳内盖板上的挤压辊调节钮调节，清洁带随着倒带辊的 转动在转入贮水盒后清洁带吸水膨胀并在水中经挤压辊两次挤压置换出脏水，清洁带在转出 贮水盒前再经刮水辊刮干清洁带吸附的水分，如此往复循环，擦地机在四个脚轮上各配有一 个变速电机驱动可以方便控制行走，转向，擦地机变速电机驱动的脚轮为纵向行走，清洁带 随倒带辊为横向转动，擦地机在行走过程中拖拽旋转的清洁带擦拭地面的灰尘、污渍，调节 擦地机所设的带位调节辊可增加或减轻擦地机清洁带与地面接触和摩擦的力度，当贮水盒上 设置的红外线探头探测到贮水盒内的水过于浑浊时便会提醒换水，换水时打开擦地机一侧底 部带旋盖的放水管放掉脏水，随后打开上罩盖往贮水盒内注入新水继续使用，本擦地机可用 于一般家居铺设的地板或瓷砖表面的清洁。

附图说明：附图标注(1)上罩盖、(2)、主控电路板、(3)、蓄电池组、(4)电源插座、(5) 挤压辊螺杆、(6)固定螺钉、(7)压簧、(8)刮水辊、(9)挤压辊螺杆固定螺钉、(10)倒 带辊变速电机、(11)贮水盒、(12)内壁、(13)承压辊、(14)带旋盖的放水管、(15)带 位调节辊脚轴、(16)带位调节辊、(17)脚轮变速电机、(18)脚轮、(19)偏心盘、(20) 带位调节板、(21)贮水盒托辊、(22)倒带辊联轴器、(23)外罩壳、(24)挤压辊、(25) 基带、(26)清洁带、(27)挤压辊支架、(28)管状倒带辊、(29)锁定螺钉、(30)外罩壳 内盖板、(31)上罩盖锁扣、(32)上罩盖内盖板、(33)挤压辊调节钮、(34)调节器凹槽、 (35)主控板固定螺钉、(36)开关面板、(37)带位调节板穿带条、(38)底边框、(39)贮 水盒托辊固定螺钉、(40)齿轮盒固定螺钉、(41)齿轮盒、(42)微调拨钮、(43)倒带辊变 速电机座板、(44)上边框、(45)放水管旋盖销栓，说明书附图中图1为主视剖面图，图2 为俯视A-A截面图，图3为俯视B-B截面图，图4为去掉上罩盖(1)的前视C-C局部剖面 图，图5为清洁带带位调节组件局部前视图，图6为底视图图中(25)基带、(26)清洁带 为剖面，图7为去掉基带(25)、清洁带(26)、的右视剖面图，图8为右视图。

具体实施方式：本家用自动擦地机采用单片机为主控电路设有超声波、红外线探头及路径 湿度监测探头等自动感应控制组件，具有遥控、自动控制功能，其外形设计为圆角立方型， 分为上罩盖(1)、外罩壳(23)两部分，上罩盖(1)外部表面设有触摸开关面板(36)、电 源插座(4)和与外罩壳(23)连接的上罩盖锁扣(31)，其内部设有主控电路板(2)、蓄电 池组(3)等电控部件并由内盖板(32)封闭，擦地机外罩壳(23)内部框架设计为门式结 构，所谓门式结构是在外罩壳(23)内相对的两个侧面设有内壁(12)，外罩壳(23)与内 壁(12)的空间设有脚轮驱动变速电机(17)和管状倒带辊变速电机(10)及倒带辊变速电 机座板(43)，在擦地机两个内壁(12)间形成的门拱形空间设有贮水盒(11)，贮水盒(11) 上部两侧设有两根管状倒带辊(28)，管状倒带辊(28)内部为空心状通过两端嵌入的倒带 辊联轴器(22)与设在内壁(12)里的管状倒带辊变速电机(10)的轴端连接，倒带辊联轴 器(22)设有锁定螺钉(29)用于固定，由于擦地机采用微型变速电机因功率因素设置为单 辊双电机驱动，既保证了其负载能力又减少了机械传动的繁杂部件，贮水盒(11)下部设有 贮水盒托辊(21)以承载贮水盒(11)重量，贮水盒托辊(21)的两端由托辊固定螺钉(39) 固定在两侧内壁(12)上，贮水盒(11)下部还设有带位调节辊(16)、带位调节板(20)， 擦地机采用附有基带(25)为衬底的清洁带(26)以闭环的形式套装在贮水盒(11)、贮水 盒托辊(21)、管状倒带辊(28)及带位调节辊(16)、带位调节板(20)外侧，松弛的清洁 带(26)在挤压辊(23)的压力下两个折边贴压在倒带辊(28)上其中间浸在贮水盒(11) 的水中，清洁带(26)的松紧、压力由设在外罩壳内盖板(30)上的挤压辊调节钮(33)通 过固定在挤压辊螺杆(5)上带挤压辊支架(27)的两根挤压辊(24)调节，清洁带(26) 随着倒带辊(28)在贮水盒(11)内转动并在盒内水中吸水膨胀，膨胀的清洁带(11)经挤 压辊(24)两次挤压挤出脏水，清洁带(26)在转出贮水盒(11)前再经刮水辊(8)刮干 清洁带(26)吸附的水分，(40)擦地机的脚轮变速电机(17)驱动的脚轮(18)为纵向行 走，擦地机在行走过程中拖拽着横向转动的清洁带(26)擦拭地面的灰尘、污渍，虽然清洁 带(11)随倒带辊(28)横向转动，鉴于擦地机的自重和脚轮的轴向因素加上清洁带(26) 为棉软质材料，擦地机一般情况不会横向跑偏，如果擦地机跑偏，在排除驱动部分的原因后， 说明清洁带(26)与地面摩擦力过大，这时可通过擦地机两侧的微调拨钮(41)按照齿轮盒 (40)上标有的相同刻度微调偏心盘(19)来调节带位调节板(20)和带位调节辊(16)的 位置以增加或减轻擦地机清洁带(26)与地面接触和摩擦的力度，带位调节板(20)是两片 平行相对的薄板每片的一个边卷绕在带位调节辊(16)上另一边设有带位调节板穿带条(37) 调节板穿带条(37)两端串接在偏心盘(19)上其作用是连接带位调节辊(16)和偏心盘(19) 调节带位，带位调节板(20)的另一个作用是可避免软质的清洁带(26)在两个带位调节辊 (16)间形成的悬空造成的与地面接触不严实的情况，擦地机出厂前已对带位调节和挤压辊 调节做了最佳调整，使用时只需微调即可，贮水盒(11)上设有水位监测器并设有红外线探 头当探头检测到贮水盒(11)内的水过于浑浊时便会用声光提醒换水，换水时打开擦地机一 侧底部带旋盖的放水管(14)的旋盖放掉脏水，然后打开上罩盖往贮水盒内注入新水继续使 用，当擦地机需要更换清洁带(26)时首先打开放水管(14)上的旋盖放掉贮水盒(11)内 的存水，再把旋盖旋回放水管(14)按住旋盖上的销栓(45)卡住放水管(14)再连带旋下 放水管(14)，然后松动锁定螺钉(29)将倒带辊联轴器(22)向管状倒带辊(28)的管内 内缩滑动使其脱离管状倒带辊变速电机(10)轴端，再将两端搭在内壁(12)间的贮水盒托 辊(21)上的螺钉(39)卸下，拿掉贮水盒托辊(21)，齿轮盒(41)与偏心盘(20)的连 接轴穿过内壁(12)的不是轴孔而是垂直透边的轴槽，齿轮盒(41)以螺钉(40)固定在内 壁(12)上，卸下齿轮盒(41)的固定螺钉(40)既可将贮水盒(11)、清洁带(26)等部 件与内壁(12)、外罩壳(24)、挤压辊(24)脱离，由于清洁带(26)的衬底基带(25)采 用强度高的尼龙材料使用寿命较长因此只需更换棉质材料的清洁带(26)即可。