[实用新型]一种将变量泵由手动改成电控的装置及其组成的控制系统及电控变量泵

权利要求书

1.一种将变量泵由手动改成电控的装置，其特征是，该装置包括一个手动变量泵变量轴电控驱动机构，一个变量轴旋转角度传感器；所述变量轴驱动机构接受电信号控制，驱动变量轴正、反转或不转，使泵实现变量或保持某排量；变量轴旋转角度传感器反映变量轴旋转角度，提供了反映排量的反馈信号，这样，就把手动变量泵改成带有排量反馈信号的电控变量泵。

2.根据权利要求1所述的将变量泵由手动改成电控的装置，其特征是，所述变量轴旋转角度传感器的旋转信号输入轴与手动变量泵变量轴同轴线安装，并且在旋转方向实现无间隙传动。

3.根据权利要求1所述的将变量泵由手动改成电控的装置，其特征是，所述手动变量泵变量轴电控驱动机构，包括步进电机/或其他电机及其机座，该电机是双轴伸的，两端有二个相互平行的安装法兰面，一端安装电机机座，该电机机座再安装在泵体上，使电机输出轴同轴线驱动手动变量泵变量轴，另一端的法兰与变量轴旋转角度传感器的安装法兰相连，而该端轴伸驱动变量轴旋转角度传感器的信号输入轴。

4.根据权利要求1所述的将变量泵由手动改成电控的装置，其特征是，所述手动变量泵变量轴电控驱动机构，包括步进电机/或其他电机、电机机座、分别安装于手动变量泵变量轴与电机输出轴上的二根摇臂及连接摇臂摆动端的连杆；所述步进电机/或其他电机安装在电机机座上，电机机座与泵固定在同一个基座上，所述二根摇臂长度相等或接近相等，而且二根摇臂相互平行或接近平行，此外，所述二根摇臂与连接它们的连杆之间分别构成转动副；当所述步进电机/或其他电机根据控制电信号旋转一定角度时，安装于电机输出轴上的摇臂相应转动，通过连杆拉动或推动安装于泵变量轴上的摇臂作相应转动，而变量轴旋转角度传感器反映变量轴旋转角度，提供了反映排量的反馈信号。

5.根据权利要求1所述的将变量泵由手动改成电控的装置，其特征是，所述手动变量泵变量轴电控驱动机构，包括步进电机/或其他电机、减速器、减速器座、分别安装于手动变量泵变量轴与减速器输出轴上的二根摇臂及连接摇臂摆动端的连杆；所述步进电机/或其他电机安装在减速器上，减速器安装在减速器座上，减速器座与泵固定在同一个基座上，所述二根摇臂长度相等或接近相等，二根摇臂相互平行或接近平行；当所述步进电机/或其他电机根据控制电信号旋转一定角度时，驱动减速器转动，安装于减速器输出轴上的摇臂相应转动，通过连杆拉动或推动安装于手动变量泵变量轴上的摇臂作相应转动，而变量轴旋转角度传感器反映手动变量泵变量轴旋转角度，提供了反映排量的反馈信号。

6.根据包含权利要求1、或2、或3、或4、或5所述的将变量泵由手动改成电控的装置所组成的控制系统，其特征是，所述控制系统还包括控制器与驱动器，所述控制器的输出与所述驱动器相连，再与所述手动变量泵变量轴电控驱动机构的输入相连，所述控制器的输出信号通过所述驱动器的功率匹配，作用于控制所述变量轴电控驱动机构，驱动变量轴正转、反转或不转，使泵的排量增加、减少或保持不变；所述变量轴旋转角度传感器反映变量轴旋转角度，提供了反映排量的反馈信号，所述反馈信号引至所述控制器的比较器之一端，与外部输入指令或控制器内生的给定的指定信号进行比较，比较所得误差，经所述控制器的运算器运算后，作为控制器的输出信号供控制所述变量轴电控驱动机构用；这样，消除了排量误差，提高了变量的精度及响应速度。

7.一种电控变量泵，所述电控变量泵由包括根据权利要求1、或2、或3、或4、或5所述的将变量泵由手动改成电控的装置及对应的手动变量泵组成。

8.一种带有控制系统的电控变量泵，所述电控变量泵由包括根据权利要求6所述的控制系统及对应的手动变量泵组成。